內容簡介
本書基於FANUC工業機器人，從機器人套用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了FANUC工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內容。基於具體案例，結合離線仿真講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者對工業機器人使用會有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者簡介
張明文，工業機器人教育領域青年專家，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖之一。畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計畫機器人技術主題專家組組長趙傑教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理，哈工海渡機器人學院院長。
擁有10餘年機器人領域的研發、套用及教學經驗。專注於工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，帶領團隊研製了一系列工業機器人教學裝備，自主開發了整套工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源，構建了一體化的工業機器人教育培訓體系，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。
圖書目錄
第1章 工業機器人概述
第2章 FANUC機器人的認知
第3章 示教器認知
第4章 機器人基本操作
第5章 坐標系的建立
第6章 I/O通信
第7章 機器人基本指令
第8章 機器人編程基礎
第9章 編程實例
第10章 異常事件和程式備份載入
第11章 ROBOGUIDE離線仿真
參考文獻
