產品介紹
具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及鬆軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。工作原理
履帶式拖拉機驅動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決於內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力。
小型履帶式拖拉機
履帶式拖拉機本實用新型涉及一種農業機械小型履帶式拖拉機，現有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑，在旱田耕作時達不到深翻的要求，小型履帶式拖拉機是在四輪拖拉機的基礎上，增加一套履帶行走裝置，該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導輪、驅動輪上，履帶與驅動輪輪齒咬合完成行走動作。該機適用於水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業。
主要故障
履帶板的磨損
拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向後慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限於小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。由於履帶板節距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大於4mm時就應修復。履帶板導向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。
驅動輪的磨損
驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與最終傳動從動齒輪花鍵連線的驅動輪軸上，驅動輪輪齒與履帶節銷相嚙合。驅動輪輪齒的磨損常發生在輪齒的根部、前後側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產生履帶偏斜，輪齒衝擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的不正常磨損。托鏈輪的磨損
托鏈輪的磨損是由於接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。支重輪的磨損
支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，並防止履帶橫向滑脫，實現拖拉機順利轉向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由於接觸鏈軌節的滾道面而產生的。使用維護
履帶式拖拉機2、當履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅動輪的嚙合部位外徑達到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，應修復後再用，能修復的應儘量修復，不必整套換新的。新舊履帶應間隔搭配使用，使節距儘量均勻。當發現驅動輪與履帶板嚙合部位出現嚴重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更換新銷子，使節距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修複比較麻煩，而且修後存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都採用了換件修理。
3、行駛中應根據路面情況合理選擇擋位，並隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構，其動配合件在巨大的衝擊負荷作用下互相撞擊，造成動配合面的過早磨損。過大的衝擊負荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業時，應避免其中一側覆帶走在墒溝里，田間作業應儘量避免機組偏牽引，以免行走機構單邊磨損。
4、做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度最大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前後位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節履帶板再進行調整。張緊度調整合適後，緩衝彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩衝作用，否則應重新調整至標準。
