尖兵一號
第一代返回式照相普查衛星。1967年9月，國防科委在北京召開了尖兵一號衛星總體協調會，衛星的發射、測控、回收由國防科委20基地負責。20基地將測控、回收任務下達給基地第6試驗部。1969年，測控、回收方案基本形成。1971年—1973年期間，各站設備進行了對接與校飛。測控中心多次組織各測控站進行全系統連續3晝夜（衛星在軌時間）的實測演練。勘測確定以遂寧縣為中心，縱向（衛星返回軌跡方向）±116公里，橫向（衛星返回軌跡垂直方向）±288公里的衛星安全回收帶。1972年5月10日至6月10日在四川遂寧縣龍鳳區進行了3次安-12飛機空投衛星回收艙聯合試驗。1974年11月5日，首次發射尖兵一號衛星。由於起飛後運載火箭發生故障，試驗失敗。1975年11月26日11時29分52秒第二次發射尖兵一號衛星，飛行3天后於29日在貴州省六枝特區營盤公社坡子大隊（東經105度30分47秒，北緯26度13分39秒）成功回收。落點偏差較大，比期望落點偏近400餘公里。再入艙在再入稠密大氣層過程中裙部被燒毀，部分電纜和儀器損壞，致使再入艙在返回中傘系統未起到作用。由於再入艙未開傘，成為硬著陸，片盒破碎，部分膠片曝光。
1974－1987年間發射10次，9次成功發射與回收，在軌時間3－5天，膠片地面解析度10米，用於地面固定目標的發現與識別。
尖兵一號甲
第一代返回式照相測繪衛星，用於固定目標定位與攝影測繪製圖。所需的圖像側重較高的幾何精度與較小的畸變，因此採用了畫幅式大幅面相機，解析度為10~20米。1987－1993年間發射5次，4次成功回收。在軌時間8天。
1987年9月9日至13日進行了首顆衛星的飛行試驗，安全返回。1988年8月5日至13日成功進行第2顆星的飛行試驗，安全返回；該型號前兩顆星獲得的目標定位信息使得中國第一代戰略飛彈武器系統真正形成了戰鬥力。
尖兵一號乙
第二代返回式照相普查衛星，解析度達2.5米。採用數字式三軸穩定控制系統，設有軌道控制系統，能每隔數天調整軌道，因此留軌時間得以延長，返回落點精度亦能提高。1992－1996年間發射3次，均成功回收。在軌時間15天。該型號的任務已由尖兵三號傳輸型衛星接替。
尖兵二號
第一代返回式照相詳查衛星，2004－2005年間發射2次，均成功回收。在軌時間27天，膠片地面解析度0.5米。該型號衛星的任務已由尖兵六號傳輸型衛星接替。
尖兵三號
光電成像數據傳輸型普查衛星，2000－2004年間發射3次，全部成功，壽命兩年。首發星地面解析度3米，後續星解析度1.5米，用以接替尖兵一號乙返回式普查衛星。
尖兵四號
第二代返回式照相測繪衛星，2003－2005年間發射3次，均成功回收。在軌時間18天，用於中國第二代戰略飛彈目標定位。
尖兵五號
合成孔徑雷達偵察衛星，2006年4月首次發射，地面解析度5米，重2700千克，在軌壽命3年。由上海航天技術研究院製造。遙感衛星1號, 遙感衛星3號,遙感衛星10號都屬於尖兵五號型號。
尖兵六號
光電成像數據傳輸型詳查衛星，2007年5月發射一次，地面解析度一米，計算機增強處理後圖像地面解析度0.6米，用以接替尖兵二號返回式詳查衛星。由中國空間技術研究院製造，採用了中國離軸三反式光學系統和高速實時圖象壓縮編碼技術。遙感衛星2號, 遙感衛星4號, 遙感衛星7號都屬於尖兵六號型號。
尖兵七號
合成孔徑雷達偵察衛星，2007年11月發射，地面解析度比尖兵五號有新的提高。2007年11月12日,中國在太原衛星發射中心用“長征四號丙”運載火箭成功將“遙感衛星三號”送入太空。“遙感衛星三號”由中國航天科技集團公司研製，主要用於科學試驗、國土資源普查、農作物估產和防災減災等領域。 遙感衛星6號, 遙感衛星13號, 屬於尖兵七號型號。
尖兵八號
合成孔徑雷達偵察衛星星座系統，由幾顆衛星組成的雷達偵察衛星星座。地面解析度0.5米。2008年12月1日12點40分,中國在酒泉衛星發射中心用“長征二號丁”運載火箭成功將“遙感衛星四號”送入太空。“遙感衛星四號”由中國航天科技集團公司研製，主要用於科學試驗、國土資源普查、農作物估產和防災減災等領域。 遙感衛星5號, 遙感衛星12號, 屬於尖兵八號型號。
尖兵九號
在研，下一代在軌數字成像光學實時傳輸偵察衛星，地面解析度分米級。
尖兵十號
在研，第三代返回式照相詳查衛星，地面解析度分米級。
