始建年代據傳為明景泰年間（公元1450年—1456年），清同治十一年（公元1873年）進行過大規模的維修。“文革”時期全毀。改革開放以來，鄰近民眾自願集資在廟群舊址上進行了復修，現廟群由“三官廟”、“祖師廟”、“龍王廟”、“釋迦牟尼佛堂”、“戲樓”、“齋院”等組成。每年農曆九月初六為該廟傳統的蒙漢人民文化、經濟的交流大會，會期七天，規模宏大，人數甚多，對農村經濟的發展起到了一定作用。過去有“走過京、到過灘，宮泊廟上趕過會”之說。
廟內遺有清同治十一年維修時所鑄鐵磬兩個，都有銘文，基本完好。廟周圍還綠化栽植了兩萬株松樹。
1999年4月12日，縣人民政府公布宮泊廟群為縣級重點文物保護單位加以保護，成立了民眾文保小組，豎立了保護標誌，並劃定了保護範圍。
