過程
定軍山之戰此前，張郃統兵進攻張飛鎮守的巴西，被張飛擊敗，幾乎是全軍復沒，隻身逃回定軍山，夏侯淵本欲堅守，法正設計奪取定軍山對面的高山使曹軍失去地利，迫使夏侯淵主動出擊，又以逸待勞，避朝銳，擊暮歸，一舉擊敗定軍山守軍，夏侯淵也陣亡於亂軍之中。張郃留守的大營兵力微薄，抵擋不住，撤往漢中，定軍山失守。此戰居功最高者非法正孝直莫屬，可惜英年早逝，失此奇謀之士，蜀漢痛失棟樑之才。
東漢建安二十二年（217）十一月，蜀郡太守、揚武將軍法正向劉備進言：“曹操一舉而降張魯，定漢中，不因此勢以圖巴蜀，而留夏侯淵、張郃屯守，身遂北還，此非其智不逮而力不足也，必將內有憂逼故耳。”建議劉備乘機攻取漢中:“此蓋天以予我，時不可失也。”劉備採納此建議，遂決定發兵北進，攻取漢中.
次年春，劉備以諸葛亮總理益州（今成都）後方兵糧補給，以征虜將軍巴西太守張飛、平西將軍馬超等率吳蘭、雷銅等將，先進攻下辨（今甘肅成縣）；劉備與法正率翊軍將軍趙雲、討虜將軍黃忠、牙門將軍魏延等，向漢中進軍。時曹操已進爵為魏王，以征西將軍夏侯淵駐守陽平關（今勉縣老城西），平寇將軍徐晃駐軍馬鳴閣道（今四川廣元西北），蕩寇將軍張郃守廣石（今勉縣西）。
二月，張飛進攻固山（今甘肅成縣南山），揚言要斷曹洪軍後路。曹洪進擊張飛、吳蘭。吳蘭戰敗，被斬殺。張飛、馬超引兵退走。
四月，劉備攻馬鳴，派將軍陳式斷絕馬鳴閣道。魏軍徐晃率兵截擊，陳式軍墮落山谷傷亡眾多。不久，馬鳴閣道為劉備軍攻克。劉隨即進攻廣石及陽平關，夏侯淵與徐晃、張郃集兵抗擊，劉備屢攻不克，遂急書益州增兵。諸葛亮徵詢從事楊洪意見，洪說：“漢中則益州咽喉，存亡之機會，若無漢中，則無蜀矣！此家門之禍，男子當戰，女子當運，發兵何疑？”於是諸葛亮迅速調集兵力，派往漢中，增援劉備。
到建安二十四年（219）一月，劉備久攻陽平關仍未克，乃引軍南渡漢水，於定軍山前紮營。夏侯淵率兵前來爭山，築圍與劉備軍相峙，自率輕兵守南圍，以張郃守東圍。劉備軍乘夜先攻東圍，張郃軍首戰不利，淵分兵助郃。於是劉備用法正計策，命黃忠數次鼓譟而不攻，使夏侯淵鬆懈戒備，而後突然進攻南圍，摧鋒進擊，勢不可擋，淵軍大敗，黃忠刀劈夏侯淵於定軍山下。
夏侯淵死，張郃急忙退守陽平關。魏軍失帥，慌亂不知所為。督軍杜襲和司馬郭淮號令軍中：“張將軍國家名將也，劉備所憚，今日事急，非張將軍不能安也。”遂推舉張郃為主將，出兵安陣，軍心方定。
次日，劉備欲再渡漢水攻陽平關。魏軍諸將以為眾寡不敵，欲以水為陣阻擊劉備軍。郭淮認為：“此示弱而不足挫敵，非算也。不如遠水為陣，引而致之，半濟而後擊之，備可破也。”劉備見魏軍退後遠水布陣，遲疑而不敢渡江。
三月，魏王曹操以漢中危急，自長安出斜谷道，親臨漢中指揮作戰。劉備集中兵力，扼險據守，不與交鋒，拖延時間，消耗魏軍。劉備派黃忠引兵襲取魏軍北山下糧庫，黃遲遲未回，又派趙雲率數十騎前往偵視。趙與魏軍突然遭遇，即勇猛衝其前陣，魏軍大亂，趙且戰且退。魏軍散而複合，追至趙雲營下。時沔陽長張翼正想關閉營門據守，趙雲玩起了“空城計”，讓兵士大開營門，偃旗息鼓。魏軍到趙雲營前，疑有埋伏，不敢再追而回。此時，趙雲令士卒擂鼓震天，以勁弩於後追射，魏軍驚駭慌亂，自相踐踏，墮入河水溺死者無數。次日晨，劉備至趙雲營視察，贊道：“子龍一身都是膽也”。
魏軍與劉備軍對峙月餘，士卒逃亡甚多，軍糧接應不上，士氣低落。五月，曹操以“雞肋” 為口令放棄漢中，撤軍北還。
七月，劉備自立漢中王，於沔陽（今勉縣）舊州鋪築壇，陳兵列眾，馬超等46人上書東漢朝廷，請立劉備為王。群臣陪位，讀祭訖，戴上王冠，就王位。以魏延為鎮遠將軍、漢中太守，率兵屯守漢中。劉備率兵回成都，次年在成都稱帝，國號漢，史稱“蜀漢”。從此，漢中遂成為蜀漢的北大門、諸葛亮伐魏的根據地。
定軍山下擺戰場，刀劈夏侯陣前亡。這一戰，奠定了蜀漢基業，開闢了三國鼎立局面，是中國歷史上具有劃時代意義的一戰。從此，中國進入了三國時代。
描述
《三國演義》
第七十一回 占對山黃忠逸待勞據漢水趙雲寡勝眾
卻說孔明分付黃忠：‘你既要去，吾教法正助你。凡事計議而行。吾隨後撥人馬來接應。”黃忠應允，和法正領本部兵去了。孔明告玄德曰：“此老將不著言語激他，雖去不能成功。他今既去，須撥人馬前去接應。”乃喚趙云：“將一枝人馬，從小路出奇兵接應黃忠：若忠勝，不必出戰；倘忠有失，即去救應。”又遣劉封、孟達：“領三千兵于山中險要去處，多立旌旗，以壯我兵之聲勢，令敵人驚疑。”三人各自領兵去了。又差人往下辨，授計與馬超，令他如此而行。又差嚴顏往巴西閬中守隘，替張飛、魏延來同取漢中。
卻說張郃與夏侯尚來見夏侯淵，說：“天盪山已失，折了夏侯德、韓浩。今聞劉備親自領兵來取漢中，可速奏魏王，早發精兵猛將，前來策應。”夏侯淵便差人報知曹洪。洪星夜前到許昌，稟知曹操。操大驚，急聚文武，商議發兵救漢中。長史劉曄進曰：“漢中若失，中原震動。大王休辭勞苦，必須親自征討。”操自悔曰：“恨當時不用卿言，以致如此！”忙傳令旨，起兵四十萬親征。時建安二十三年秋七月也。
曹操兵分三路而進：前部先鋒夏侯惇，操自領中軍，使曹休押後，三軍陸續起行。操騎白馬金鞍，玉帶錦衣；武士手執大紅羅銷金傘蓋，左右金瓜銀鉞，鐙棒戈矛，打日月龍鳳旌旗；護駕龍虎官軍二萬五千，分為五隊，每隊五千，按青、黃、赤、白、黑五色，旗幡甲馬，並依本色：光輝燦爛，極其雄壯。不一日，軍至南鄭。曹洪接著，備言張郃之事。操曰：“非郃之罪，勝負乃兵家常事耳。”洪曰：“目今劉備使黃忠攻打定軍山，夏侯淵知大王兵至，固守未曾出戰。”操曰：“若不出戰，是示懦也。”便差人持節到定軍山，教夏侯淵進兵。劉曄諫曰：“淵性太剛，恐中奸計。”操乃作手書與之。使命持節到淵營，淵接入。使者出書，淵拆視之。略曰：“凡為將者，當以剛柔相濟，不可徒恃其勇。若但任勇，則是一夫之敵耳。吾今屯大軍於南鄭，欲觀卿之妙才，勿辱二字可也。”夏侯淵覽畢大喜。打發使命回訖，乃與張郃商議曰：“今魏王率大兵屯於南鄭，以討劉備。吾與汝久守此地，豈能建立功業？來日吾出戰，務要生擒黃忠。”張郃曰：“黃忠謀勇兼備，況有法正相助，不可輕敵。此間山路險峻，只宜堅守。”淵曰：“若他人建了功勞，吾與汝有何面目見魏王耶？汝只守山，吾去出戰。”遂下令曰：“誰敢出哨誘敵？”夏侯尚曰：“吾願往。”淵曰：“汝去出哨，與黃忠交戰，只宜輸，不宜贏。吾有妙計，如此如此。”尚受令，引三千軍離定軍山大寨前行。
卻說黃忠與法正引兵屯於定軍山口，累次挑戰，夏侯淵堅守不出；欲要進攻，又恐山路危險，難以料敵，只得據守。是日，忽報山上曹兵下來搦戰。黃忠恰待引軍出迎，牙將陳式曰：“將軍休動，某願當之。”忠大喜，遂令陳式引軍一千，出山口列陣。夏侯尚兵至，遂與交鋒。不數合，尚詐敗而走。式趕去，行到半路，被兩山上擂木炮石，打將下來，不能前進。正欲回時，背後夏侯淵引兵突出，陳式不能抵當，被夏侯淵生擒回寨。部卒多降。有敗軍逃得性命，回報黃忠，說陳式被擒。忠慌與法正商議，正曰：“淵為人輕躁，恃勇少謀。可激勸士卒，拔寨前進，步步為營，誘淵來戰而擒之：此乃反客為主之法。”忠用其謀，將應有之物，盡賞三軍，歡聲滿谷，願效死戰。黃忠即日拔寨而進，步步為營；每營住數日，又進。淵聞之，欲出戰。張郃曰：“此乃反客為主之計，不可出戰，戰則有失。”淵不從，令夏侯尚引數千兵出戰，直到黃忠寨前。忠上馬提刀出迎，與夏侯尚交馬，只一合，生擒夏侯尚歸寨。餘皆敗走，回報夏侯淵。
淵急使人到黃忠寨，言願將陳式來換夏侯尚。忠約定來日陣前相換。次日，兩軍皆到山谷闊處，布成陣勢。黃忠、夏侯淵各立馬於本陣門旗之下。黃忠帶著夏侯尚，夏侯淵帶著陳式，各不與袍鎧，只穿蔽體薄衣。一聲鼓響，陳式、侯夏尚各望本陣奔回。夏侯尚比及到陣門時，被黃忠一箭，射中後心。尚帶箭而回。淵大怒，驟馬逕取黃忠。忠正要激淵廝殺。兩將交馬，戰到二十餘合，曹營內忽然鳴金收兵。淵慌撥馬而回，被忠乘勢殺了一陣。淵回陣問押陣官：“為何鳴金？”答曰：“某見山凹中有蜀兵旗幡數處，恐是伏兵，故急招將軍回。”淵信其說，遂堅守不出。
定軍山黃忠逼到定軍山下，與法正商議。正以手指曰：“定軍山西，巍然有一座高山，四下皆是險道。此山上足可下視定軍山之虛實。將軍若取得此山，定軍山只在掌中也。”忠仰見山頭稍平，山上有些少人馬。是夜二更，忠引軍士鳴金擊鼓，直殺上山頂。此山有夏侯淵部將杜襲守把，止有數百餘人。當時見黃忠大隊擁上，只得棄山而走。忠得了山頂，正與定軍山相對。法正曰：“將軍可守在半山，某居山頂。待夏侯淵兵至，吾舉白旗為號，將軍卻按兵勿動；待他倦怠無備，吾卻舉起紅旗，將軍便下山擊之：以逸待勞，必當取勝。”忠大喜，從其計。卻說杜襲引軍逃回，見夏侯淵，說黃忠奪了對山。淵大怒曰：“黃忠占了對山，不容我不出戰。”張郃諫曰：“此乃法正之謀也。將軍不可出戰，只宜堅守。”淵曰：“占了吾對山，觀吾虛實，如何不出戰？”郃苦諫不聽。淵分軍圍住對山，大罵挑戰。法正在山上舉起白旗；任從夏侯淵百般辱罵，黃忠只不出戰。午時以後，法正見曹兵倦怠，銳氣已墮，多下馬坐息，乃將紅旗招展，鼓角齊鳴，喊聲大震，黃忠一馬當先，馳下山來，猶如天崩地塌之勢。夏侯淵措手不及，被黃忠趕到麾蓋之下，大喝一聲，猶如雷吼。淵未及相迎，黃忠寶刀已落，連頭帶肩，砍為兩段。後人有詩讚黃忠曰：“蒼頭臨大敵，皓首逞神威。力趁雕弓發，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勳重，開疆展帝畿。”黃忠斬了夏侯淵，曹兵大潰，各自逃生。黃忠乘勢去奪定軍山，張郃領兵來迎。忠與陳式兩下夾攻，混殺一陣，張郃敗走。忽然山傍閃出一彪人馬，當住去路；為首一員大將，大叫：“常山趙子龍在此！”張郃大驚，引敗軍奪路望定軍山而走。只見前面一枝兵來迎，乃杜襲也。襲曰：“今定軍山已被劉封、孟達奪了。”郃大驚，遂與杜襲引敗兵到漢水紮營；一面令人飛報曹操。
《三國志》
諸夏侯曹傳
太祖還鄴。留淵守漢中，即拜淵征西將軍。二十三年，劉備軍陽平關，淵率諸將拒之。相守連年。二十四年正月，備夜燒圍鹿角。淵使張郃護東圍，自將輕兵護南圍。備跳郃戰，郃軍不利。淵分所將兵半助郃，為備所襲，淵遂戰死。謚曰愍侯。
關張馬黃趙傳
建安二十四年，（黃忠）於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾基精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。遷征西將軍。
歷史評價
定軍山之戰是漢中之戰的一部分，是漢中爭奪戰的前奏，也是打破蜀魏兩軍漢中長久對峙僵局的關鍵一役。
夏侯淵血灑定軍山，從某種意義上說，又成就了蜀漢老將黃忠的英名和蜀漢王朝的事業。黃忠因殺了夏侯淵而從“討虜將軍”進位為“征西將軍”，劉備在漢中稱王時又擢拔其為“後將軍”，位與關羽、張飛、馬超同列。因夏侯淵的離世和定軍山的失守，而使劉備在漢中戰事中的成果不斷擴大，以至於曹操親臨漢中也挽回不了敗失漢中的結局。曹軍於219年5月撤出漢中戰場，也就默認了與劉備繼赤壁之戰後又一次較量的失敗。從此，漢末軍閥混戰的局面被鼎立態勢所取替，三分天下的格局得以確立，中國歷史進入了一個新的時段——三國。
正如曹操在漢中所言，他在完成了對荊州、漢中的爭奪後，未能一舉發動對益州的爭奪，是不明智的。這樣戰略部署的後果是導致了劉備最終在巴蜀立足腳跟，進而為保障川中的地盤，轉而向漢中等地發動進攻，從而延伸了劉氏集團在西南以及長江中下游的勢力範圍，為最終三國鼎立的格局奠定了基石。
