宗教哲學研究社宗旨
貫通各宗教哲學之異同，
配合科學法則與方法，致力於宗教之學術研究，
闡明宇宙人生究竟，啟發人類擴大精神思想領域，增進福祉；
建立適應宗教大同與世界大同之正確天人觀念及科學的宗教信仰。
大陸創辦期間
中華宗教哲學研究社創辦人李玉階先生（號涵靜老人）， 1930 年於上海，有感於天德教領導人蕭昌明先生以宗教化劫救世心切，遂發起籌設「上海宗教哲學研究社」，以為宗教研究、教化之組織據點。於各方回響贊助下， 1933 年獲政府核准成立；各地天德教教徒亦陸續於蘇州、長沙、漢口、陜西、甘肅等成立各省宗教哲學研究社，皆以儒、佛、道、基督、伊斯蘭等五大宗教哲學為核心，從事宗教理論研究、修持教化工作。
遷址台灣後發展
1970 年代於台灣，李玉階先生鑒於世界已邁入太空時代，與人類精神生活息息相關之宗教哲學思想，實有與時俱進之必要，遂於 1978 年復組中華宗教哲學研究社，期結合有志者共同建立新時代的宗教觀。李先生榮任本社第一屆理事長，揭櫫本社理念： 「結合宗教哲學與科學研究，以客觀、嚴謹的態度，追求真理、建立正信，期使人類在物質與精神的和諧中，終能企及天道、人德合一的理想境界。」 秉此，本社廣邀專家學者舉辦系列宗教學術講座，從多元角度客觀探討宗教哲學思想。 1979 年，經第二次社員大會決議，本社設定「中國靜坐講座」，由本身投入宗教實修多年的李玉階理事長公開傳授中國正宗靜坐法門；於淡江大學的兩場「中國正宗靜坐」講座，尤其獲得各界熱烈迴響。
1980 年，李玉階先生於本社既有基礎上，另成立了天帝教，更集中力量於宗教傳布、修持，冀以宗教力量化解當時代的核子戰爭危機。爾後，本社主要定位為天帝教之學術性輔翼團體，可謂天帝教與學術界之對話視窗；此外，亦不分教派地結合學界人士，致力於宗教會通、比較之客觀學術研究工作。本社歷年社務略述如下：
為促進大陸與台灣之宗教學術交流，自 1992 年起，本社每隔年與大陸中國社會科學院世界宗教研究所合辦一次「海峽兩岸宗教學術研討會」。而自 1995 年李玉階先生證道周年起，亦每隔年舉辦一屆「紀念涵靜老人宗教學術研討會」。於書刊出版方面，除持續集結刊印歷年來發表於本社舉辦之學術講座、研討會之演說、論文，以及宗教學者專題論著外， 1995 年起，本社更定期出版《宗教哲學季刊》，做為專業宗教學術論文發表園地，頗受學界肯定。中華古典經書研習之倡導，亦是本社著力甚深的工作項目，分社－－「華山講堂」（今更名「華山書院」）於 1993 年開辦兒童讀經班及成人經典講座。其中兒童讀經班在各方回響認同下，全台已設立數百處讀經所，於教育界蔚為風潮。與青年學生的互動上，本社亦定期與天帝教合辦大專青年寒暑假宗教研習營。
總括而言，本社是一中立的民間宗教學術研究團體，不褒貶任何宗教，「敬其所異，愛其所同」。本社理事長李子弋教授（亦為天帝教前任首席使者），承繼李玉階先生的創社理想，許下本社承諾：「以科學的驗證與哲學的玄思為方法，會通各正信宗教的宗教哲學，繼而通過宗教哲學的引導，重建人類的道德良心，以臻宗教大同、世界大同及天人大同之真、善、美的終極新境界。」誠如李玉階先生於復社獻詞中所言：「這無疑是非常艱鉅的工作，但是，我們堅信，我們終能以耐心、慧心、愛心來獲得宗教界、學術界及廣大社會的同情、共鳴和支持，而共同為國家民族及世界人類，提供追求真理、宣揚宗教的具體成果！」
