宋興國,博士,講師,1984年生於內蒙古烏蘭浩特市。2015年9月畢業於哈爾濱工業大學機電工程學院機械設計及理論專業,並獲得工學博士學位。2013.9-2014.9赴美國萊斯大學(Rice University)留學12個月,師從國際隨機動力學專家Pol D. Spanos教授(美國兩院院士)。
已在International Journal of Control、Neural Computing & Applications、Neurocomputing、Mechanical Systems and Signal Processing、International Journal of Robotics& Automation等國內外權威期刊和學術會議上發表及錄用學術論文10餘篇,其中包括第一作者或通訊的SCI檢索論文5篇。目前擔任國際會議Information Technology and Compute Applications和國際期刊Advances in Difference Equations的特邀審稿人。
學術論文
[1]Newconditionsforglobalexponentialstabilityofcontinuous-timeneuralnetworkswithdelays.NeuralComputing&Applications,2013,22(1):41–48.
[2]Thegloballyasymptoticstabilityanalysisforaclassofrecurrentneuralnetworkswithdelays.NeuralComputing&Applications,2013,22(3-4):587–595.
[3]Adaptivemotioncontrolofwheeledmobilerobotwithunknownslippage,InternationalJournalofControl,2014,87(8):1513–1522.
[4]Adaptivetrackingcontrolofnonholonomicsystemsbasedonfeedbackerrorlearning.Internationaljournalofroboticsandautomation,2013,28(4):371-378.
[5]DiagonalRecurrentNeuralNetworksforParametersIdentificationofTerrainbasedonWheel-SoilInteractionAnalysis.NeuralComputing&Applications, doi:10.1007/s00521-015-2107-5.
[6] Global Mittag-Leffler stabilization of fractional-order bidirectional associative memory neural networks. Neurocomputing,doi: 10.1016/j.neucom.2015.11.055.
[7]LocallySupervisedNeuralNetworksforApproximatingTerramechanicalModels.MechanicalSystemsandSignalProcessing.(revision)
[8]AdaptiveStableControlofWMRviaChainedTransform.JournalofControlTheoryandApplications.(revision)
[9]NeuralAdaptiveTrackingControlforWheeledMobileRobots.Proceedingsof20157thInternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics.
[10]繫繩式小行星探測附著方案構想。中國宇航學會深空探測技術第九屆學術年會,下冊1202-1208。
榮譽獎勵
1、2013年獲得“博華科技”獎學金;
2、2014年獲得博士研究生國家獎學金;
3、2015年榮獲哈爾濱工業大學優秀畢業生獎。