歷史沿革
貞觀二十年（646年）唐破薛延陀後，鐵勒諸部內附。 次年（647）正月置瀚海都督府（回紇部）、燕然都督府（多濫葛部）、金微都督府（仆骨部）、幽陵都督府（拔野古部）、龜林都督府（同羅部）、盧山都督府（思結部）等六都督府，皋蘭州（渾部）、高闕州（斛薛部）、雞鹿州（奚結部）、雞田州（阿跌部）、榆溪州（契芯部）、林州（思結別部）、顏（白部）七州，各以部帥為都督、刺史，鏇設 燕然都護府以統之。八月，鐵勒諸部中最遠的骨利部來附，置為玄闕州。後又以結骨、葛邏祿諸部置堅昆都督府、陰山都督府、大漠都督府、玄池都督府和渾河州、狼山州等都督府和州，均歸燕然都護府統領。都護府治故單于台（今內蒙古杭錦後旗東北烏加河北）。 轄境相當於今內蒙古烏加河以北的蒙古國全境、俄羅斯額爾齊斯河、葉尼塞河上游及安加拉河、貝加爾湖周圍地區。
龍朔三年（663），都護府移於漠北回紇本部，治今蒙古國哈爾和林西北，改名 瀚海都護府，與雲中都護府以磧為界，領磧北諸羈縻府州。總章二年（669）改名為 安北都護府。儀鳳四年（679年）後突厥興起於漠南，垂拱元年至垂拱二年間（685年~686年）漠北皆為其所並 ，回紇、契骨、思結、渾等部度磧徙甘、涼間 ，垂拱元年（685）僑置安北都護府於居延海西之同城 （今內蒙古額濟納旗東南），不久又內移至西安城（今甘肅民樂西北），聖曆元年（698）遷至單于都護府舊治雲中古城（今內蒙古和林格爾西北土城子）。
景龍二年（708），張仁願於河套北築東、中、西三受降城，遂移安北都護府治西受降城（今內蒙古烏拉特中後旗西南烏加河北）。開元三年（715）移治中受降城（今內蒙古包頭西南黃河北岸）。天寶初置附郭陰山縣。天寶八載（749），都護府復移治橫塞軍（今內蒙古烏拉特中後旗西南陰山南麓），由軍使兼理府事。十四載（755）又移治大安軍（乾元後改名天德軍，今內蒙古烏拉特前旗東北烏加河東）。
至德二年（757）改名 鎮北都護府。興元後遂不復見。會昌年間復改單于都護府為安北都護府。五代地入契丹，遂廢。都護府在同城、西安時，當領有內遷甘、涼間的回紇等部，仍有瀚海等府州名號。其後回紇等部北還投突厥，都護府東遷磧南，所領部落府州無考。
註：黑體字為安北都護府歷次所改之名。
歷任安北都護
李素立，稱燕然都護，貞觀21年（647）開始
元禮臣，燕然副都護，貞觀22年左右
姜協，姜寶誼之子，燕然都護，永徽中（650-655）
任雅相，燕然都護，顯慶二年（657年）左右
蕭嗣業，燕然副都護，顯慶二年（657年）左右
龍朔三年（663年）改稱瀚海都護
劉審禮，檢校瀚海都護，麟德二年（665年）左右
總章二年八月（669年）改稱安北都護
龐同福，濮國公龐卿惲之子。
姜簡，郕國公姜行本之子。
孫俊，宰相孫處約之子。
李旦
王晙
張知運
李嗣真
僕固懷恩
郭子儀
行政區劃
都督府
瀚海府（回紇） 金微府（仆骨） 燕然府（多濫葛） 盧山府（思結） 龜林府（同羅） 新黎府（拔悉密） 幽陵府（拔野古） 堅昆府（黠戛斯）
州
皋蘭州（渾） 高闕州（斛薛） 雞鹿州（奚結） 雞田州（阿跌） 榆溪州（契苾） 蹛林州（思結別部） 窴顏州（白霫） 仙萼州 稽落州（阿特） 浚稽州（薛延陀） 居延州 渾河州（葛邏祿） 燭龍州（俱羅勃） 余吾州（骨利乾） 玄闕州（骨利乾）
