孫鳳池[南開大學軟體學院副教授]

孫鳳池 性 別： 男 行政職務： 副教授（碩導） 職 稱： 副教授、碩導

學 位： 博士 所學專業： 模式識別與智慧型系統

研究方向： 計算機套用、模式識別

個人簡介

2003年7月 獲南開大學 控制理論與控制工程專業博士學位

2004年12月 南開大學軟體學院 副教授

2010年1月-2011年1月 美國麻省理工學院(MIT)訪問學者

科研成果

正在進行的項目：

1.未知環境下基於多感測信息融合的多機器人協作主動探索與建圖，國家自然科學基金項目 2.基於多感測信息融合的移動機器人運動目標識別與跟蹤， 天津市自然科學基金項目 已完成項目：

1.未知環境下基於陸標動態配置的移動機器人主動同時定位與地圖創建，國家自然科學基金項目

2.未知環境下移動機器人主動探索與建圖，國家高技術計畫項目

3.基於等效尺寸的帶拖車移動機器人的運動規劃，國家自然科學基金項目

論文專著

[1]孫鳳池, 苑晶, 黃亞樓, 劉光. 一種用於未知環境探索的可動態配置路標系統. 機器人, 2010, Vol.32 (1), pp. 77-82.

[2]孫鳳池,康葉偉,黃亞樓. 基於綜合互信息的視覺SLAM主動探索,模式識別與人工智慧,2010,Vol.23(2),pp.434-440.

[3]孫鳳池,康葉偉,黃亞樓. 基於視覺的移動機器人同時定位與建圖研究進展,控制理論與套用,2010,Vol.27(4),pp.488-494.

[4]孫鳳池; 黃亞樓. 車型移動機器人的SPRM路徑規劃方法，機器人, Vol.27, No.4, 2005, pp.325-329.

[5]孫鳳池,王婷婷. 基於動態閾值的移動機器人SLAM數據關聯研究. 第27屆中國控制會議論文集, 2008，pp.290-294.

[6]Fengchi Sun, Yuan Zhou, Chao, Li. “Research on active SLAM with fusion of monocular vision and laser range data”, 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), pp. 6550-6554.

[7]Fengchi Sun, Yalou Huang, etc. A Compound PRM Method for Path Planning of the Tractor -Trailer Mobile Robot,2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, pp.1880-1885.

[8]Fengchi Sun, Tingting Wang. A Data Association Method Based on Simulate Anneal Arithmetic for Mobile Robot SLAM. Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, pp.425-430.

[9]武濤，孫鳳池，苑晶，黃亞樓. 一種基於線段特徵的室內環境主動SLAM方法. 機器人, 2009, Vol.31, No.2:166-170.

[10]王旭; 孫鳳池; 龐聰; 黃勝宇;劉光. 基於無線感測器的室內救援輔助系統，計算機工程，Vol.36(12),2010.

講授課程

計算機原理 嵌入式系統 數字電子技術

招生方向

計算機套用 模式識別

獲得獎項

兼職及榮譽： 學術兼職：中國軟體行業協會嵌入式系統分會理事。 指導本科生課外科技活動：

1. “e-Rescue Guider--大型建築物內的救援嚮導”，2009年挑戰杯全國三等獎；

2. “局域環境下的個人智慧型信息終端”，2006年英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽全國三等獎；

3. “SmartHand:Nature Compatible Intelligent Control System for Solar Cell Panel”, Windows Embedded Student ChallengE 2006 (2006年全球嵌入式設計大賽)，獲得Finalist獎，由微軟公司全額資助赴美國微軟總部展示；

4. “e-Rescue Guider--大型建築物內的救援嚮導”，2009年天津市挑戰杯特等獎；

5. “局域環境下的個人智慧型信息終端”，2007年天津市挑戰杯一等獎；

6. “教務處機房監控系統” 2005年天津市挑戰杯一等獎；

7. “Smart space-基於無線感測器網路的室內定位導航系統”, 2009年南開大學本科生創新科研項目一等獎；

8. “Confucius CE--智慧型漢字學習機”，2008年南開大學本科生創新科研項目二等獎；

9. “教務處機房監控系統”, 2005年南開大學本科生創新科研項目三等獎。