研究方向
數位訊號(圖象)處理、嵌入式系統、系統分析與集成、精確運動控制、魯棒估計及非線性控制。
榮譽
1991年獲陝西省普通高校優秀教學成果三等獎
1995年被授予陝西省優秀教師
2004年入選浙江省“新世紀151人才工程”
2006年入選Marquis Who’s Who
2006年被評為浙江工業大學信息工程學院優秀本科生導師
2006-2007年度浙江工業大學教學質量優秀獎
2007年被評為浙江工業大學優秀畢業設計指導教師
2007年被評為浙江工業大學信息工程學院教學先進個人
2008年浙江工業大學信息工程學院優秀教師
2009年被評為浙江工業大學優秀畢業設計指導教師
科研獎勵
1996年獲國防科工委科技進步三等獎
2003年在中國智慧型自動化會議上獲IEEE控制系統學會北京分會獎
2004年獲陝西省高等學校科學技術二等獎
2006年獲浙江工業大學信息工程學院建院十周年十篇優秀論文獎
2007年獲浙江省科學技術進步二等獎
2007年獲浙江省高等學校科研成果一等獎
2007年獲浙江省高等學校科研成果二等獎
主要論著
孫明軒,黃寶健. 疊代學習控制. 北京: 國防工業出版社, 1999
Sun M, Wang Y, Wang D. Variable structure repetitive control: A discrete-time strategy. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2005, 52: 610-616
Sun M, Ge S S, Mareels I M Y. Adaptive repetitive learning control of robotic manipulators without the requirement for initial repositioning. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(3): 563-568
Sun M, Ge S S. Adaptive repetitive control for a class of nonlinearly parametrized systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(10): 1684-1688
Sun M. A Barbalat-like lemma with its application to learning control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2009,54(9): 2222-2225.
孫明軒, 王鄲維, 陳彭年. 有限區間非線性系統的重複學習控制. 中國科學: 信息科學, 2010, 40(3): 433-444
在研項目
國家自然科學基金(批准號:60874041):有限區間時變系統的疊代學習辨識與控制, 2009.1-2011.12