1937年畢業於鳴鶴敬樂國小,次年離家去上海九江路合利元藥材行當學徒,3年學習期滿升為職員。1942年與慈谿人洪德才、童子瑾及杭州洪大藥材行駐滬辦事處職員葉春潮合股創辦乾昌藥行,分設於上海、香港兩地;1948年去香港;1953年,獨資在香港開設民生藥行,憑著他熟悉藥材業務,又能掌握市場信息,藥材不僅銷售香港,而且銷往台灣、新加坡、越南等國家和地區,成為香港有名的國藥業企業家。現任香港民生藥行董事長,香港甬港聯誼會名譽會長。
姚雲龍1985年以來多次向家鄉捐資助建雲龍中學、鳴鶴中學、鳴鶴中心國小、三北書畫院、鳴鶴衛生院、鳴鶴自來水廠、鳴鶴敬老院,修復浙東名剎金仙寺,設立雲龍中學發展基金等,並投資成立多家企業。1988年6月,姚雲龍與滸山友誼羊毛衫廠合資成立聯興羊毛衫有限公司,所得利潤全部作為雲龍中學發展資金。又與浙江省醫藥公司合資興辦了全省最大的中藥加工中心——春江醫藥有限公司,年藥材加工能力達200萬公斤。1993年7月,寧波市人大常委會授予他“榮譽市民”稱號;1997年7月,浙江省人民政府授予他“愛鄉楷模”榮譽稱號。