以委內瑞拉為中心的南美北部是西屬美洲殖民地獨立戰爭爆發最早，鬥爭最激烈的一個區域。
獨立戰爭爆發以前，委內瑞拉人米蘭達（1750～1816年）長期從事反西班牙統治的密謀活動。他竭力爭取歐美諸國的援助，期望在外國的援助下實現委內瑞拉的獨立。1806年，他在美國組織了一個遠征隊，在委內瑞拉海岸突襲登入，這次起事由於脫離國內人民民眾，未能得到當地居民的支持，很快就失敗了。
1810年法國軍隊占領西班牙的訊息傳到委內瑞拉，首府加拉加斯4月19日爆發了起義。起義者驅逐了西班牙殖民官吏，成立了新的革命政府。新政府主要由土生白人組成，他們改組了司法機關、軍隊，在貿易、稅收方面實行了改革，還宣布禁止買賣奴隸等。繼加拉加斯起義之後，新格拉納達全境都群起回響，革命政府紛紛建立。1810年12月，米蘭達回到委內瑞拉，他領導"愛國協會"進行獨立和成立共和國的宣傳鼓動，力圖促使革命走上爭取獨立的道路。1811年3月，召開了新選出的國民議會，7月通過了《獨立宣言》，委內瑞拉正式宣布獨立，成立了以米蘭達為首的共和國政府，並制定了憲法。但是共和國政府沒有採取具體措施改善人民民眾的處境，也沒有堅決肅清殘存的西班牙反動勢力。1812年春天加拉加斯等地又不幸發生了地震，人民生命財產遭到很大損失，反動勢力乘機騷亂。這時，盤踞在加勒比海沿岸地區的西班牙殖民軍隊和內部反動勢力相勾結，向共和國發動了進攻。共和國政府本來就缺乏民眾基礎，再加上領導內部又產生嚴重分歧，共和國軍隊連連失敗，7月25日米蘭達與西班牙軍簽約，同意放下武器，委內瑞拉第一共和國終於被絞殺了。米蘭達本人也被捕，後來死於西班牙獄中。共和國雖然夭折，但是委內瑞拉革命者沒有氣餒。他們在第一共和國領導人之一西蒙·玻利瓦爾（1783～1830年）的領導下繼續進行鬥爭。玻利瓦爾出身於加拉加斯土生白人地主家庭，青年時代曾往歐洲留學，深受法國大革命思想影響。第一共和國失敗後，玻利瓦爾歷經艱險，流亡到已經解除了西班牙束縛的新格拉納達的卡塔黑納城，很快組成了一支幾百人的隊伍，於1813年重新遠征委內瑞拉，並很快解放了委內瑞拉西部，順利地占領了加拉加斯。1814年1月，第二委內瑞拉共和國宣布成立。但是，玻利瓦爾仍然沒有採取滿足廣大人民民眾要求的措施，也沒有把委內瑞拉的全體愛國力量團結起來。1814年夏，西班牙殖民軍隊和國內的受西班牙煽動而與新政權對立的混血種雅諾斯移民結合，對共和軍發動進攻，共和軍屢遭失敗，共和國又被摧毀，玻利瓦爾被迫流亡國外。
拿破崙帝國瓦解以後，西班牙皇帝斐迪南七世又恢復了王位，他於1815年派出一支萬人的"討伐隊"，由劊子手莫利略率領開往美洲。莫利略於4月到達委內瑞拉，對革命者實行了極端殘酷的鎮壓。
但是，革命者並沒有放棄戰鬥。流亡海地的玻利瓦爾，在海地共和國的大力支持下，重新組織革命隊伍，1816年3月和11月先後兩次從海地率領軍隊返回委內瑞拉。後一次他接受一個愛國人士的建議，先不攻打駐有重兵的加拉加斯，而是首先占領了易於防守的委內瑞拉東部奧里諾科河沿岸的地區，建立一個鞏固的根據地。這一次玻利瓦爾總結了以往多次失敗的教訓，採取了許多社會改革措施。如1816年5月，他簽署和頒布了廢除奴隸制度的法令，1817年他宣布沒收西班牙王室和一切反動分子的土地，並應允將這些土地分配給參加革命的士兵等等。這些措施對獨立戰爭的進程發生了影響，大批奴隸、農民、草原牧民踴躍參加起義部隊，參加爭取獨立的鬥爭。各地起義隊伍也紛紛投奔玻利瓦爾，一時起義力量得到很大發展。1818年10月，玻利瓦爾在他占領的地區宣布建立委內瑞拉第三共和國。
1819年5月，玻利瓦爾制定了一項大膽的進攻計畫，他率領一支軍隊長途跋涉，翻越安第斯山突襲哥倫比亞。在高山上行軍非常困難，連馬匹都大量死亡，但起義軍隊仍然奮勇前進。經過艱苦的行軍戰鬥，起義軍隊終於解放了哥倫比亞地區。
1819年12月，包括哥倫比亞、委內瑞拉在內的"哥倫比亞共和國"宣布成立。此後，玻利瓦爾繼續率軍戰鬥。1821年7月，他的部隊開進了加拉加斯城，肅清了在委內瑞拉的殖民軍和反動勢力。1822年占領了厄瓜多的首府基多。厄瓜多與委內瑞拉、哥倫比亞聯合一起成立了統一的"大哥倫比亞"共和國，玻利瓦爾當選為共和國總統。至此，南美北部的獨立戰爭取得了完全的勝利。
