簡介
地面中繼式無線電具有很高的頻譜效率、可靠的話音和數據傳輸、多樣的操作特性。
除了用於話音和數據傳輸的標準（TETRA V+D標準）外，地面中繼式無線電還包括無線信道上的最佳化分組數據傳輸（TETRA PDO標準）以及直接模式通信方式（TETRA DOM標準）。
地面中繼式無線電系統平台可以綜合話音和數據2種業務，改進了系統的靈活性和經濟性。
地面中繼式無線電是一種專門的第三者無線電（Trunked radio system）雙向發報機（一般稱為雙向無線電，例如無線對講機），專門為到政府機構、緊急服務（警察隊、武裝部隊、消防局、救護車）、鐵路運輸、運輸服務及軍隊的使用而設計的通訊系統。
地面中繼式無線電是歐洲電信標準協會（European Telecommunications Standards Institute，ETSI）自1995年以來設立的標準，地面中繼式無線電在歐洲無線電通信委員會（ERC）的管理下套用在歐洲地區。
發展歷史
1989：MDTRS標準化
1990：由6個廠家提交了7份技術提議(proposals)
1991：選擇TETRA技術
1995：TETRA主體標準發表，基本系統投入試驗
1997：完成380-400 MHz 頻段系統
1998 - 2000 ：擴展頻段，完善功能
技術特色
1、快速呼叫建立
2、可變時隙數據傳輸
3、調度功能(群呼叫，優先權等)
4、直接模式(脫網工作)
5、空間加密+端到端加密
6、高頻譜利用率，25KHz內4信道
7、公開標準，可擴展
特點
加密 支持2 種加密方式。其中空中接口加密用於提供與固定網或GSM相當的保密性；對於要求保密性更高的用戶，可以使用端到端加密方式。
最佳化分組數據傳輸 提供無線分組數據傳輸的能力。允許在數據傳輸速率和數據傳輸可靠性之間調節，數據速率可以採用1時隙2.4kbit/s，這保證了最大的可靠性；或使用4個時隙且禁止數據保護協定，則速率可以達到28.8 kbit/s 。
直接模式 提供了不必依賴於無線網路基礎設施，而允許用戶直接通信的能力。用戶可以在網內或網外直接通信，甚至可以將一個用戶單元用作另一個無線單元的中繼器，以暫時改進或擴展網路的覆蓋範圍。另外系統還提供了雙重監視（dual-watch）功能，用於直接模式下的用戶與集群模式下的用戶通信。
地面中繼式無線電系統採用（差分四相鍵控）調製方式、TDMA（時分多址）方式、ACELP（自適應碼激勵線性預測）語音編碼方式，在25kHz的載波頻寬開闢4個時隙即4個話音信道。每載波總比特速率為36 kbit/s，最大數據傳輸速率可達28.8kbit/s。
優點
地面中繼式無線電 系統是一種非常靈活 的數字集群標準，它的主要優點是兼容性好、開放性好、頻譜利用率高、保密功 能強，是國際上制定得最周密、開放性好、技術最先進、參與生產廠商最多 的數字集群標準。
系統組成
由基站、交換機、操作管理中心及相關的控制和管理設備組成獨立的地面中繼式無線電基礎設施（稱為SwMI）；由移動終端單元和終端設備所組成的移動台；由有線終端單元和終端設備所組成的有線台；工作於直接模式下的移動台；與網路管理接口相連的網管中心。
地面中繼式無線電標準沒有限定網路的結構形式，僅規定了各部分網路實體之間以及它們與固定通信網之間的6類接口，從而保證系統的互操作性和網路管理的需要。這6類接口分別是：集群模式下的移動台一基站空中接口；直接模式下的移動台一基站空中接口；有線調度台與系統的接口；用於TETRA基本單元互聯的接口；連線PSTN，ISDN和PDN等外部固定網路的接口；網路管理接口。
地面中繼式無線電集群（在網）工作方式的網路結構與傳統的模擬集群系統相比，增加了HLP（歸屬位置暫存器）/VLP（訪問位置暫存器），從而增強了移動性管理 。
地面中繼式無線電工作頻率在350MHz和806MHz~866MHz。
