組織介紹
正式組織名 O.M.N.I.，為 Oppose Militancy and Neutralize Invasion的縮寫。，其中大西洋聯邦、歐亞聯邦、東亞共和國為三大成員國，三大國過去亦為出資興建P.L.A.N.T.的理事國兼宗主國。不過，實際上的領導和發言權落在國力最強大的大西洋聯邦上，然而大西洋聯邦政界多倚靠軍需產業支持，使得軍需產業中心人物對大西洋聯邦有著絕大影響力，進而干涉地球聯合內部的決策。而大西洋聯邦同時也是反調整者、“藍色宇宙”思想最強烈，主張對P.L.A.N.T.強硬的主戰派國家。基本上，地球聯合是以針對P.L.A.N.T.為目的，繼承了聯合國作用的國際聯合組織，各國仍保有著各自的領土、政府、主權與獨立性，政治上並未一元化。
地球聯合軍的構成同樣以P.L.A.N.T.三大前理事國為主體，人類史上首個世界級規模的安保組織，上至將兵制服，下至兵器全部共通規格化．因此，雖然各加盟國的國軍仍保持獨立性，但已無法從兵器的外觀和兵士的服裝上辨別國籍。
表面上各成員國聯合起來，但在暗地裡卻又相互鬥爭，例如在開發MS一事上，大西洋聯邦未知會其他成員國而秘密進行，以圖獨占技術；在阿拉斯加防衛戰中，又將歐亞聯邦主力部隊作為誘餌，導致其部隊全數被“獨眼巨人裝置”殲滅，引發歐亞聯邦不滿；歐亞聯邦亦曾嘗試秘密開發自國的MS抗衡大西洋聯邦的GAT-X系列，以維持在地球聯合的發言權。而東亞共和國在對P.L.A.N.T.的戰爭中出力不多，意圖保留實力取代大西洋聯邦的地位。
C.E.70年2月7日，地球聯合由大西洋聯邦、歐亞聯邦、東亞共和國、南非統一機構等國組成，不久後大西洋聯邦吞併南美合眾國，歐亞聯邦吞併泛穆斯林會議。
C.E.73年10月3以後，赤道聯合加盟，除奧布聯合首長國、斯堪地那維亞王國仍為中立以外，地球上全部國家加盟。接著的故事中，奧布聯合首長國與斯堪地那維亞王國之後亦加盟。
聯合軍
地球聯合的軍事機關。正式名稱為 O ppose M ilitancy and N eutralize I nvasionEnforcer，縮寫 O.M.N.I.E，意為“ 反戰反侵略主張者”。一般通稱“地球聯合軍”，P.L.A.N.T.方面則以“地球軍”稱之。主要由大西洋聯邦宇宙軍（FSF）、歐亞聯邦宇宙軍（CAF）與東亞共和國航空宇宙軍（HAF）共同組成。
雖然在兵力上占有絕對優勢，但早期以MA為作戰主力，面對Z.A.F.T的MS屈居劣勢，於C.E.70年始開發自己的MS，即為G計畫，並交付中立國奧布的民間軍工企業曙光社製造出5G，最終成功開發出量產型MS。
軍事據點
月面
•托勒密：最初由大西洋聯邦極秘建造，C.E.35年被發覺而受到國際非難，大西洋聯邦主張這是“宇宙的警察署”。C.E.70至71年的雅金‧杜威戰役時最大規模的聯合軍基地，也是布署大量核武的主力基地；同時亦為地球聯合的宇宙軍總司令部，又被稱為“月本部”。C.E.71年9月27日第二次雅金·杜威攻防戰中，遭受創世紀的第二波攻擊，基地毀滅，正出發的聯合軍艦隊第二陣亦全滅。
•恩底彌翁：地球聯合軍的資源挖掘用礦山基地。“格利馬爾迪戰線”時，Z.A.F.T.以大規模艦隊戰攻略本基地，聯合軍刻意讓用於破壞礦床、融化蘊含稀有金屬的冰塊的設施“獨眼巨人裝置”暴走，聯合軍第三艦隊與Z.A.F.T.艦隊大半被捲入這場自爆。
•洛倫茲環形山：C.E.70年5月3日，Z.A.F.T.以壓制聯合軍托勒密基地為目標，於月球內側的洛倫茲環形山建造了本基地；雙方以格利馬爾迪環形山為界不斷發生衝突，被稱為“格利馬爾迪戰線”。然而，戰鬥持續一個月後聯合軍將恩底彌翁基地自爆，Z.A.F.T.耗損大半艦隊。此一敗退逼使Z.A.F.T.不但放棄了本基地，亦暫時放棄月面戰域。以降，包含本基地在內，月面全土均在聯合的管理之下。
•亞爾札赫：C.E.72年“尤尼烏斯條約”締結後建造，取代前大戰中被破壞的托勒密成為聯合軍最大的主力基地，擁有複數艦隊駐屯的大規模軍事據點。C.E.74年大戰末期，大西洋聯邦總統至此避難並發表求和聲明，不久後大西洋聯邦呼應奧布聯合首長國、斯堪地那維亞王國反對P.L.A.N.T.的“命運計畫”，駐屯本基地的月球艦隊展開。Z.A.F.T.利用先前自聯合軍手上奪去的“鎮魂曲”朝本基地發射，大西洋聯邦總統等首腦群罹難，而殘餘部隊後來加入了奧布軍對彌賽亞的攻略戰。
•戴達洛斯：控制著軌道間全方位戰略炮“鎮魂曲”的主要基地。C.E.74年，在理法盟主羅德‧吉布列的授意下，一度朝P.L.A.N.T.本國發射“鎮魂曲”，P.L.A.N.T.首都雖因射角偏差而逃過一劫，卻也有數個殖民地慘遭全毀或半毀。為了阻止即將到來的第二發炮擊，Z.A.F.T.月軌道艦隊攻擊“鎮魂曲”的第一中繼點“福雷”，而智慧女神號則對本基地發動奇襲。本基地最終遭Z.A.F.T.占領，“鎮魂曲”亦被奪去並秘密修復。
地球
•阿拉斯加基地：通稱JOSH-A（JointSupremeHeadquarters-Alaska=阿拉斯加統合最高司令部），位於北美阿拉斯加，地球聯合軍本部。C.E.71年5月5日“阿拉斯加防衛戰”中，在Z.A.F.T.全力進攻下，大西洋聯邦啟動埋設在基地地底下的“獨眼巨人裝置”，成功地消滅Z.A.F.T.八成的進攻部隊。但也導致以歐亞聯邦所屬聯合軍為主的留守部隊全滅，使得歐亞聯邦的軍力大幅折損。
•高雄基地：位於東亞共和國的台灣，建設有質量投射器，聯合軍三大宇宙港之一。C.E.71年1月23日被Z.A.F.T.設定為第一個目標攻陷，戰後收回。
•巴拿馬基地：位於南美合眾國的巴拿馬，建設有質量投射器，聯合軍三大宇宙港之一。C.E.71年5月25日的巴拿馬攻防戰中，Z.A.F.T.的電磁脈衝兵器“奧丁神槍”使聯合軍所有的電子設備均無法正常運作而被徹底破壞。
•維多利亞基地：位於南非統一機構的維多利亞湖畔，建設有質量投射器，聯合軍三大宇宙港之一。C.E.71年2月13日的“第二次維多利亞攻防戰”被Z.A.F.T.占領，之後聯合軍在新型量產MS投入實戰的助陣下，於C.E.72年6月25日的“第三次維多利亞攻防戰”奪回。
•蘇伊士基地：位於歐亞聯邦的埃及蘇伊士運河旁，中東地區最大的基地。連結歐、亞、非洲之間的物資流通要道。C.E.70年5月30日“蘇伊士攻防戰（別名“阿萊曼會戰”）”中，歐亞聯邦的重戰車部隊令Z.A.F.T.地上軍陷入苦戰，但安德烈．渥特菲德首次投入陸戰用MS巴古，並以奇策大破摩根‧雪佛蘭上尉的重戰車部隊。此役使得Z.A.F.T.在北非的勢力穩固，渥特菲德被稱為“沙漠之虎”。
•格陵蘭基地：位於北極的格陵蘭島。僅有小說版曾提及C.E.71年阿拉斯加基地自爆後，聯合軍最高司令部暫時移設至此作為據點。
•北美加州基地：C.E.71年11月的南美獨立戰爭，大西洋聯邦所屬聯合軍以此為據點，派兵阻止南美合眾國獨立。
•天堂基地：位於大西洋聯邦的冰島，C.E.73年時作為聯合軍的最高司令部，但實際上由聯合軍的理法派部隊所控制。配備了至少五架毀滅鋼彈，大批威達部隊和蔚藍禁斷鋼彈，還有大量歐幾里得組成的MA部隊以及對空掃射炮“尼伯龍”的強大戰力。但C.E.74年在反理法同盟軍傾全力進攻，以及命運鋼彈的活躍下，最終仍被攻破。
•印度洋前線基地：位於赤道聯合境內，印度洋上的蘇門答臘。C.E.73年大戰爆發後，聯合軍為了將來進攻卡班塔利亞基地（親P.L.A.N.T.的大洋洲聯合位於澳大利亞的基地，Z.A.F.T.據點）做準備而建設的新基地。聯合軍在當地以武力強征大量居民作為興建基地的勞動力，基地尚在建設中即已配備了數十台GAT-04 Windam威達；不久後遭脈衝鋼彈破壞。
•喀爾納罕基地：位於歐亞聯邦西側的中東地區山嶽地帶。C.E.73年大戰爆發後，聯合軍為了避免蘇伊士基地陷入孤立，必須控制毗鄰地域而建設的新基地。前往基地唯一通道的溪谷盡頭設定了陽電子炮“羅安格林”，還有裝備了陽電子反射器的大型MA蓋爾茲傑，以及刃式L部隊和大量火炮，被稱為“羅安格林關卡”；最終遭脈衝鋼彈突襲而被破壞。
•吉爾吉斯基地：位於歐亞聯邦東側的吉爾吉斯。C.E.73年底遭到Z.A.F.T.薩拉派逃兵組成的游擊隊襲擊，當時正負責開發新型的驅動電腦。
宇宙
•L4資源衛星殖民地“新星”：為東亞共和國所有。C.E.71年6月14日遭Z.A.F.T.侵攻，是為“新星攻防戰”，鏖戰近一個月後的7月12日形同被聯合軍放棄。此衛星後來被Z.A.F.T.移送至L5改裝成軍事要塞，並改名為“波亞茲”。
•L4宇宙要塞“阿爾緹密斯”：為歐亞聯邦於C.E.35年開始建造。周邊有著被稱為“阿爾緹密斯之傘”的全方位光波防禦帶即時保護著，以號稱不可能被攻破的高防禦力為傲，C.E.71年1月底被電擊鋼彈入侵襲擊並陷落。
部隊
第十三獨立部隊（13th Autonomous Corps）
地球聯合軍的首支MS試驗部隊之一，配備新型量產機攻擊刃。第十三獨立部隊被部署於巴拿馬，可是攻擊刃的電磁護罩在ZAFT的奧丁神槍系統面前顯得無能為力，該部隊的MS被癱瘓，而存活的駕駛員都被充滿仇恨的ZAFT士兵處決。
機動艦隊：
•第一機動艦隊（1th Fleet）
•曾參與世界樹攻防戰。
•第二機動艦隊（2th Fleet）
•曾參與世界樹攻防戰。
•第三機動艦隊（3th Fleet）
•曾參與世界樹攻防戰，最終在格利馬爾迪戰線攻防戰中被ZAFT軍殲滅，第一次大戰結束後再次成立。在聯合軍動用巨型戰略炮“鎮魂曲”攻擊P.L.A.N.T後，投入該艦隊以護衛中繼點。
•第五機動艦隊（5th Fleet）
•曾參與第一次雅金·杜威宙域攻防戰。
•第六機動艦隊（6th Fleet）
•曾參與第一次雅金·杜威宙域攻防戰、波亞茲攻防戰，在第二次雅金·杜威宙域攻防戰中被ZAFT軍的“創世紀”給重創。
•第七機動艦隊（7th Fleet）
•曾參與波亞茲攻防戰，在第二次雅金·杜威宙域攻防戰中被ZAFT軍的“創世紀”給重創。
•第八機動艦隊（8th Fleet）
•前身為大西洋聯邦宇宙軍第四艦隊，由G計畫的首要擁護者路易·哈爾巴頓少將所領導，他所在的旗艦名為“墨涅拉俄斯號”。在第八艦隊低軌道會戰中，被ZAFT軍殲滅，第一次大戰結束後再次成立。在聯合軍動用“鎮魂曲”攻擊P.L.A.N.T後，投入該艦隊以護衛中繼點。
機動軍
地球聯合軍第81獨立機動軍，代號“ 幻痛（Phantom Pain）”，祕密結社“理法”所屬的非正規特殊部隊，聯合軍內直接反映理法意志而設立的私兵集團。。
表面上是以藍色宇宙管理之地球聯合軍第81獨立機動軍為名目，他們從未批准聯合已批准的條約，故仍保有“尤尼烏斯條約”禁止的兵器，亦可自由裝備。
成員主要是由屬於反P.L.A.N.T.、反調整者的聯合軍正規部隊，以及包含理法培養的強化兵士“Extender”在內的菁英所組成。以理法的豐富資金作為後盾，可以安排比一般部隊更先進的武器，更被賦與從其它部隊自由調度資材、人才的許可權以及優先指揮權。依照原作中幻痛在聯合軍中地位的優越性，一般認為若以其它Gundam系列作品來對比，相當於機動戰士Z GUNDAM的泰坦斯、新機動戰記GUNDAM W的OZ或是機動戰士GUNDAM 00的A-Laws。
作為出自非正規而理所當然的事，幻痛並無獨立於聯合軍之外的制服，其內部亦無統一的制服。雖然尼奧·羅洛古穿著用以黑色為底基的聯合軍軍官制服，但是尼奧以外的指揮官穿著實例在系列作品中尚未被確認。尼奧·羅洛古隊的史汀·奧古利、亞路·列特、史黛拉·路西耶，以及華金隊的穆笛·霍科洛芙特，則著用改造過的聯合軍軍官候補生的青色（男子用）和粉紅色（女子用）制服；作品中沒有出現過因為改造制服而被責備的情事。一般來說，軍隊各部隊都有部隊徽章作為其象徵，但是幻痛的徽章同樣從未被確認過。
主力艦
尼奧·羅洛古隊
•ガーティー・ルー（宇宙母艦：特殊戰鬥艦）
•ハンニバル級地上戦艦"ボナパルト"（陸上戰艦）
•GAT-02L2 達加L
•GAT-04 溫達姆（包括尼奧·羅洛古専用機）
•GFAS-X1 毀滅高達
•RGX-01（ZGMF-X24S）混沌高達
•RGX-02（ZGMF-X31S）深淵高達
•RGX-03（ZGMF-X88S）大地高達
•TS-MA4F EXASS
華金隊
•ナナバルク（宇宙母艦：特殊戰鬥艦）
•ハンニバル級地上戰艦"ボナパルト"（陸上戰艦）
•GAT-01A2R 105殺戮短劍
•GAT-X1022蔚藍決鬥高達
•GAT-X103AP翠綠暴風高達
•GAT-X105E 漆黑強襲高達
其他
•GAT-X207SR Nero Blitz
•GAT-X303AA Rosso Aegis
