地圓學說
畢達哥拉斯公元前6世紀，古希臘數學家畢達哥拉斯最先提出大地是球形的，但他並無客觀依據，僅因他感性地認為立體圖形中，球形是最美好的。
公元前3世紀，亞歷山大的科學家埃拉托色尼，用幾何學方法確立了地球的概念。公元2世紀，希臘地理學家托勒密，在他的《天文學大成》中也論證了地球是一個球形。中國的傑出科學家張衡也在《渾天儀圖注》一書中 支持地圓說。這些都是認識地球的重要成果，但只是一些數學推論和理論論證。
12世紀後，人們重新發現了古希臘的這些學說，因此當時有些人相信地球是圓的，如探險家哥倫布就懷著這樣的信念而想要開闢去印度的新航道。1519年至1522年，葡萄牙探險家麥哲倫，率船隊完成了人類歷史上第一次環球航行，以無可辨駁的事實向世界證明了地球是圓的。
地圓說具有重大的意義，從而促進新宇宙觀的形成，推動人們直接觀察和研究大自然。同時，15世紀的人文主義者們對天主教會和神學進行了猛烈的批判，提倡理性和科學，衝破了神學的長期禁錮，為自然科學的發展開闢了道路。
得到證明
麥哲倫麥哲倫（FerdinandMagellan）曾以實際行動，向西行環繞世界一周，破除了人們的保守想法，證明地球是圓的。
1515年，西班牙王宮裡文臣、武將、商人聚集一堂，來聽取大鬍子麥哲倫的西行計畫。 歐洲航海家都東行繞過非洲南端的好望角到達東方；而麥哲倫西行的構想非常大膽，可能來到天涯海角，或者會送命。 麥哲倫的演說完畢之後，民眾報以熱烈掌聲。查理一世當場準許了麥哲倫的西行計畫。 1519/9/20，麥哲倫帶領5艘船和265名船員，浩浩蕩蕩地出發了。他們橫渡大西洋來到巴西而後沿南美洲的東岸南下。 這時正是冬天，麥哲倫決定過冬後再繼續航程。 冬天過後，航隊南下，經過南美洲南端的海峽，這便是後來以麥哲倫名字來命名的麥哲倫海峽。 過了海峽，便是一片汪洋，麥哲倫欣喜萬分，高呼道：“就稱它作太平洋吧！” 就這樣，一路來到菲律賓群島，可是雙方語言不通，剛巧隨從中有來自馬六甲的人，隨從就以馬來語和菲律賓土著交流，雙方居然能溝通！麥哲倫這才知道自己已經繞過了地表的四分之三的海域，來到了東方，間接證實了地圓說。
後來，麥哲倫在與當地人的衝突中被殺，部分船員堅持向西航行，終於回到了西班牙，成為了首先擁抱地球的勇士，也成為了地圓學說的證明人。
傳入中國
地圓學說在西學東漸的進程中傳入中國，遭到了保守學者的懷疑，比如楊光先就曾在《不得已》一書中“質問”湯若望。經歷漫長的過程，地圓學說在中國才得到廣泛認可。
