簡介
地下採礦鑽車是指地下礦山各類採礦方法中用於鑽鑿爆破孔的鑽孔設備。地下採礦鑽車有三種分類方法：
(1)按鑽孔深度分為淺孔鑽車和深孔鑽車。淺孔鑽車鑽鑿孔徑為27-48mm、孔深3-5m，適於留礦法、分層充填法、分段崩落法和房柱法鑽孔，深孔鑽車採用接桿法鑽鑿孔徑為48-89mm，最大達102mm，孔深為20-50m。最深達70m，適於分段崩落法、垂直後退法鑽孔。
(2)按鑿岩機動力可分為氣動和液壓鑽車。
(3)按鑽孔方式分為扇形孔鑽車、平行與扇形孔鑽車和環形孔鑽車。
基本構造
主要工作機構為鑽臂。它有疊架式、單擺式、復擺式和環式四種型式。疊架式鑽臂和復擺式鑽臂用於平行與扇形孔鑽車。單擺式鑽臂用於扇形孔鑽車。疊架式鑽臂在鑽車行走時放下，由垂直前傾30°，鑽孔時靠起落缸升起，可由垂直後傾5°。當側擺液壓缸伸縮時，上軸架沿頂柱滑動，使拐臂下軸擺動，實現扇形孔中心變位，當側擺液壓缸固定和扇形擺動液壓缸伸縮時。使推進器作扇形擺動，當扇形擺動缸長度固定和側擺液壓缸伸縮時，使拐臂帶動推進器移動，由於上軸架、扇形擺動液壓缸，拐臂和下凸耳構成平行四連桿。從而實現推進器平移。復擺式鑽臂在平移液壓缸不動和扇形擺動缸伸縮時，轉柄帶動推進器托盤繞支臂上鉸接點作扇形擺動，當扇形擺動液壓缸不動和平移液壓缸伸縮時，支桿帶動推進器繞其下端鉸按軸轉動，實現扇形中心變位，當調好扇形擺動液壓缸長度等於支桿長度時，由平移液壓缸伸縮實現推進器平移。環式鑽臂的推進器垂直鑽車縱軸鉸接在立柱軸套內，由迴轉機構驅動，在垂直鑽車縱軸平面內迴轉360°，或擺動液壓缸推動其前後傾斜，在0-±30°的任意平面內迴轉，配備擺角定位儀，孔向定位誤差≤±1°，定位後用液壓頂柱固定鑽臂。其餘結構和動作原理同鑽車。
現狀
20世紀70年代以來，世界各國地下礦山普遍推廣全液壓鑽車。其種類和規格繁多，拖行式的功率達43kW，機重<2. 5t，自行式的軸壓力為7-14kN，功率為42(單機)-88(雙機)kW，機重達8-14.5t。氣動採礦鑽車鑽孔徑48-57mm、深10-25m的環形孔時，台班效率達100-120m，液壓採礦鑽車台班效率達120-180m，鑽扇形孔時分別為160-260和240-300m。中國主要套用CTC-700型和CTC-14.2型氣動採礦鑽車、鑽鑿平行孔和扇形孔。
