PECS的發展
針對傳統自閉症學童溝通訓練的缺點，美國Delaware Autistic Program 的Bondy & Frost發展了「圖片交換溝通系統」(The Picture Exchange Communication System，簡稱PECS)。它是一套專為自閉症兒童設計的一套語言溝通法，依兒童的程度分階段實施訓練。
PECS強調自閉症學童與人溝通的自發性，它以結構化（structured）的環境、程式和教材協助自閉症兒童學習主動與人溝通；借著增強物(reinforcer)，循序漸進的階段（Phases）、圖像（pictures）和句子尺（sentence strip），讓自閉症兒童建立實用的溝通技巧。
訓練內容
PECS分為6個訓練階段，每個階段都有清晰的目標，以下是6個訓練階段的簡介：
第一階段：以物換物
此階段的目標是希望學童建立出一個溝通的基本模式。當學童看到一件很喜歡對象的時候，要主動拿取該對象的圖卡，交到訓練員手中，以換取喜歡的物件。此階段和下一階段需要兩位訓練員，訓練員在訓練時候應避免口頭提示。
第二階段：增加自發性
此階段的目標為增加學生溝通的自發性。學生要自行走向溝通板，拿起圖卡，走向訓練員，將圖卡放在訓練員手中。背後訓練員的角色逐漸淡出。
第三階段：辨認圖卡
當學生建立了溝通模式及提高了溝通的自發性後，可以學習辨認圖卡。學生想得到某一對象時，他要走向溝通板，在眾多圖卡中取出正確的圖卡，走向訓練員，把圖卡交到其手中。訓練員會逐漸增加圖卡的數量，讓學生辨認。
訓練員可以使用不同程度的增強物幫助學生辨認圖卡，例如展示一種學生喜歡的東西和一種學生厭惡的東西，讓他使用圖卡選擇想要的東西。訓練員亦可以控制空白圖卡、彩色圖卡、圖卡線條、圖卡大小對比、圖卡位置和圖卡立體程度來幫助學生。
第四階段：句式結構
當學生學習了一定數量的圖卡後，可以開始學習組織句子了。當學生想要得到某件對象，他要走到溝通板處，拿起「我要」圖卡，貼在句子尺上，再拿起物件圖卡，貼在「我要」圖卡之後，然後拿起句子尺，交到訓練員手中。
學生應該先學習最實用和簡單的句子，例如「我要 (對象)」。訓練員在開始時可先把「我要」圖卡貼在句子尺上，讓學生拿起「對象」圖卡貼上去，以完成句子。當學生熟習技巧後，可讓學生自行組識整句句子。
第五階段：回應你要什麼？
當學生對使用圖卡表達運用自如以後，可以學習回響「你要什麼？」的提問了。訓練員可以運用延遲提示策略來訓練學生，最初提出問題後可以立即提示，以後可以視乎學生的表現逐漸延遲提示，到最後當學生可以自行回響問題，訓練員便不用提示了。
第六階段：能回答評論性問題及表達意念
當學生掌握了上述階段的目標後，可以學習回答評論性和描述性的問題，例如「你要什麼？」、「你看到什麼？」和「你聽到什麼？」等。在這階段，學生已經不只表達個人需要，更會學習對事情和環境作出描述和評論。
進行PECS訓練
此外，PECS亦鼓勵學生在家中進行PECS練習，因為可以增加學生與人溝通的自發性；學生在家中有大量機會與人溝通，這正為PECS訓練提供基本條件。
在家中進行PECS練習，須注意以下幾點：
1. 家長須測試其增強物，了解學童喜歡的對象
2. 在不同的情境下訓練學生
3. 每次訓練應該短暫，但次數頻密
4. 訓練應符合PECS的基本原則
