概念
四驅
四驅採用了全輪驅動型式的整車具有如下優勢： 1．由於全輪汽車可以利用汽車的全部重量作為附著壓力，從而使附著力顯著增加，即擴展了牽引力極限； 2．可以將發動機的動力分別傳至各個車輪，即減少了每一驅動輪的驅動力負擔，因而能夠保證在不超過輪胎摩擦極限(不發生車輪打滑)的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有很強的越野能力； 3．輪胎的磨損均一，有利於延長輪胎的使用壽命。 同時，全輪驅動型式具有如下弊端： 1.傳動系統長，結構複雜，製造成本高，且維修保養困難； 2.噪音大，車輛重，且驅動力傳遞效率低、油耗大，即燃油經濟性不好。
四驅形式
分時四驅
分時四驅是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間通過手動進行選擇的四輪驅動系統，有駕駛者根據駕駛需要通過對分動器的斷開或接通達到兩驅或四驅的目的這也是越野車或帶有四驅功能的SUV最常見的四輪驅動系統。
適時驅動
適時驅動就是只有在適當的時候才會出現的四輪驅動系統，在一般情況下依然是兩輪驅動。它的出現不僅降低了打造四驅汽車的成本，也為用戶帶來了良好的燃油經濟性。量產的主流SUV 像本田CR-V 豐田RAV-4 等 都裝有適時四驅系統。
全時四驅
全時四驅就是汽車在行駛任何時間所有輪子全部獨立運動。全時四驅車比兩驅車有更優異的駕駛基礎：更好的動力、牽引力、更好的駕駛體驗、在劇烈駕駛情況下更安全、行駛更加穩定。所以一般高端SUV才會配備此系統。如 奧迪Q7 寶馬X5 賓士GL等
