姬莉王妃夫婦嘉麗絲·凱利出生於費城的一個愛爾蘭後裔天主教家庭，其父約翰·凱利（John B. Kelly, Sr.）是三枚奧運會賽艇金牌得主，後來又經商致富，是費城當地的名流，曾於1935年競選過費城市長；其母瑪格麗特·梅耶（Margaret Katherine Majer）是德國移民，是賓夕法尼亞大學體育系第一位女性系主任。嘉麗絲·凱利從小熱愛表演藝術，英格麗·褒曼是其偶像。1947年，凱利由於數學成績太差而未被Bennington College錄取，之後她不顧家人反對決意投身演藝生涯。
凱利首先成功地通過了面試，進入紐約市的美國戲劇藝術學院學習，經過努力學習，很快她就開始在百老匯的舞台劇中開始作為配角演出。在參演了一系列的電視節目後，凱利在1951年開始電影表演生涯。1952年，憑藉在《日正當中》一片中作為女主角的完美演出，凱利奠定了自己的巨星地位。此時她和男主角加里·古柏傳出婚外情。
其後，凱利與米高梅簽約，於1954年以《鄉下姑娘》一片奪得奧斯卡最佳女主角獎。她其他的著名作品還包括希區柯克的《電話謀殺案》、《後窗》、《捉賊記》等。
1955年，凱利在參加康城電影節期間結識了蘭尼埃三世，兩人迅速陷入熱戀。不久，蘭尼埃專程安排了一次對美國的官方訪問，親自赴費城與凱利的家人們會面，得到他們的同意後，向凱利求婚。兩人在1956年4月19日正式舉行婚禮。婚後，凱利宣布息影。1962年，當希區柯克邀請她出演新片時，雖然蘭尼埃三世並不反對，但是凱利認為此舉可能會對摩納哥王室聲譽造成影響，最終還是拒絕了邀請。
凱利和丈夫共育有三個孩子：
卡洛琳公主
阿爾貝二世（現任摩納哥大公）
史蒂芬妮公主
1982年9月13日，凱利與史蒂芬妮公主駕車出遊時心臟病突發，導致發生車禍，次日搶救無效去世。傳聞她心臟病突發的原因是與史蒂芬妮就其放蕩的生活方式產生爭吵所致。9月18日，凱利的遺體下葬於摩納哥聖尼古拉大教堂。
