單片空間後方交會

1、定義根據影像覆蓋範圍內一定數量的分布合理的地面控制點（已知其像點和地麵點的坐標），利用共線條件方程求解像片外方位元素。
2、計算過程
􀂋獲取已知數據m, x0 , y0 , f, Xtp, Ytp, Ztp
􀂋量測控制點像點坐標x,y
􀂋確定未知數初值Xs0, Ys0, Zs0, ϕ0, ω0, κ0
􀂋組成誤差方程式並法化
􀂋解求外方位元素改正數
􀂋檢查疊代是否收斂