G; (i=1,2,w,m)為輸人哈密頓函式，則系統可表示為
哈密頓控制系統這裡X‑(Xv)為由H (G)生成的哈密頓向量場，{·，·}為泊松括弧.哈密頓系統有廣泛的物理背景及工程背景.
哈密頓控制系統相關詞條
-
自適應最優控制
控制系統，套用於機器人液壓驅動器。首先，建立了液壓系統的動力學模型;然後...控制器增益.經實驗驗證，該控制系統調節時間和跟蹤誤差僅為普通線性二次型最優...。自適應控制系統，指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化, 自動調整...
背景 自適應控制 最優控制理論 自適應最優控制 主要方法 -
擴展隨機最優控制
簡介使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法，可概括為：對一個...已被套用於綜合和設計最速控制系統、最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性...是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論...
簡介 最優控制 隨機控制理論 最優控制理論 研究內容 -
三相電壓源型 PWM 整流器控制
控制系統結構較為複雜。(3)內環採用時間最優控制。 DPC通常是通過前饋...
背景 電壓源型整流器的雙環控制方式 電壓源型整流器的控制方法 -
最優控制理論
的實際最優控制問題，是無能為力的。極大值原理極大值原理，是分析力學中哈密頓...。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器...哈密頓出數H對u連續可微，但在實際工程上，控制變數往往受到一定的限制，這時...
簡介 研究內容 主要方法 最佳化技術 求解方法 -
現代魯棒控制
，獲理學碩士學位，後留校任教。目錄1緒論1.1 控制系統設計與魯棒性1.1.1 控制系統設計與不確定性1.1.2 控制系統設計的基本要求1.1.3 控制系統的魯棒性1.2 反饋控制理論的發展階段1.2.1 經典控制理論...
圖書信息 作者簡介 目錄 -
隨機最優控制
的概念和方法。隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納...這些因素。當這些因素不能忽略時，按確定性控制理論設計的控制系統的行為就會...隨機干擾和隨機變數的典型例子。隨機控制系統的套用很廣，涉及航天、航空、航海...
隨機最優控制簡介 隨機控制理論 隨機控制 最優控制理論 分析 -
現代控制工程（第五版）
本書為自動控制系統的經典教材， 詳細介紹了連續控制系統（包括電氣系統...貫穿了用MATLAB工具分析和設計各類控制系統問題。 目錄信息第1章 控制系統簡介1.1 引言1.1.1 控制理論和實踐發展史的簡單回顧...
基本信息 內容簡介 目錄信息 -
最佳化反饋控制
反饋來實現的。區別開環控制系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統...進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。閉環控制系統：可以將控制的結果反饋...控制定義最佳化控制是指在給定的約束條件下，尋求一個控制系統，使給定的被控...
背景和發展 反饋控制 最佳化控制 最優控制理論 系統集成 -
最佳控制模型
控制器參數調整所依據的參考模型。在控制系統計算機仿真中，控制模型指控制算法...的控制系統。control model在自適應控制系統中，它是相對於設計控制器時...使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決...
簡介 控制模型 最優控制理論 主要方法 最佳化技術
