呂無野

在位起訖：公元前598年-公元前582年。 生卒年：公元前？-公元前582年。
出生地：營丘（今山東昌樂東南）。
立都：營丘（今山東昌樂東南）。
年號：（癸亥，公元前598年）。
呂無野，姓呂名無野，諡號為齊頃公。中國諸侯爭霸時代齊國的第二十三任君王。他的祖父是齊國第十六任王呂小白，他的父親是齊國第二十二任王呂元。他的母親是蕭國國君的女兒。
齊惠公十年（壬戍，公元前599年），齊惠公呂元死後，其兒子呂無野繼承王位，為齊頃公。　邲之戰後，晉國霸業衰落。晉景公認真總結經驗教訓，發憤圖強，想爭取與楚國通好的齊國結盟。但齊頃公見晉國打不過楚國，自己又是個大國，對晉國等國派來的使臣十分不禮貌。
晉大夫郤克、魯大夫季孫行父、衛大夫孫良夫和曹公子首四人一同出使齊國。湊巧的是，郤克的一隻眼睛瞎了，季孫行父是個禿子，孫良夫是個瘸子，公子曹是個駝背，四位使者都帶有殘疾，齊頃公看了不由暗暗發笑。齊頃公是個孝子，他經常把在外面聽到的笑話說給母親聽，以引發母親的笑顏。當他看到四國使者的不同殘疾，覺得很有趣，便告訴給了母親，母親感覺新鮮，答應次日親自看看。
第二天，齊頃公舉行家宴，邀請四位使者赴宴。齊頃公讓與使者有同樣殘疾的僕人分別給他們御馬，其母親在閣樓上看到此情景，發聲大笑，旁邊的女僕們也跟著大笑。使者們知道真情後，大怒：一國之君，怎么拿他人的殘疾來加以羞辱呢？何況這還是友好訪問。四人憤然離去，並一致約定：聯合攻打齊國。四使者都是各國國君的寵臣，他們分別唆使國君出兵攻打齊國，尤其是晉國的郤克。郤克回國後，無時無刻不在思索一雪前恥。終於時任中軍元帥的士會告老，郤克得以執政，開始了其報復齊國的復仇計畫。
齊頃公八年（庚午，公元前 591年），晉、衛聯合攻齊，迫齊與晉盟。齊、魯因邊界糾紛結成世仇。
齊頃公十年（壬申，公元前589年），齊又背叛晉國並聯合楚國進攻與晉結盟的魯國，還打敗了助魯的衛國軍隊。晉國見聯齊不成，遂應魯、衛要求，派中軍元帥（此時郤克已經升任晉國執政）郤克並協同上軍佐士燮與下軍將欒書率兵車800乘及戎人步兵攻齊。齊頃公聞訊東撤，晉、魯、衛聯軍尾追至糜笄山下。同年六月十七日，兩軍列陣於馬鞍山(今濟南西北)。求勝心切齊頃公自恃齊軍勇猛，蔑視晉軍，馬不披甲，領兵沖向晉軍。激戰中，晉軍主帥郤克中箭，力不能支，欲退回營。駕車的馭者解張雖也負傷，仍堅持一手駕車一手代郤克擊鼓指揮，並與車右鄭丘緩協同，鼓舞晉軍奮勇拼殺，終於大敗齊軍。齊頃公被晉軍追逼，“三周華不注”（就是繞著華不注山跑了三圈），還差點被俘，幸得大臣逢醜父相救，二人互換衣服，佯命齊頃公到山腳華泉取水，得以逃走。宋代曾鞏《登華山》詩：“醜父遺忠無處問，空餘一掬野泉甘。”
後來齊國國勢趨衰。齊頃公變得低調內斂，周濟窮人，照顧鰥寡，頗得民心。
齊頃公十七年（己卯，公元前582年），在位17年的齊頃公死，其兒子呂環繼承王位，為齊靈公。