人物生平
少年征戰
吳璘少年時喜歡騎馬射箭，北宋末年，他跟隨兄長吳玠攻城野戰，抵禦西夏，多次立下戰功，累官至閣門宣贊舍人。
紹興元年（1131年），在箭箐關戰役，吳璘切斷金朝將領沒立和烏魯、折合的軍隊，使他們不能會合，金軍被迫逃跑。在此戰中，吳璘功勞最多，被越級提拔為統制和尚原（今陝西寶雞西南大散關東）軍馬。當時吳玠在河池（今陝西鳳縣西南）駐軍，吳璘專守和尚原。等到金朝大將完顏宗弼（即金兀朮）大軍進入，吳玠兄弟拚死守衛。金軍布陣時分時合三十餘次，吳璘都隨機應變，金軍到達神坌時，宋軍伏兵四起，金軍大敗，完顏宗弼被流箭射中，驚慌逃跑。之後，川陝宣撫處置使張浚承制授吳璘為涇原路馬步軍副都總管、康州（今甘肅成縣）團練使。
紹興三年（1133年），吳璘被任命為榮州（今四川榮縣）防禦使、知秦州（今甘肅天水），管轄階州（今甘肅武都縣）、文州（今甘肅文縣）。這一年，吳玠在祖溪嶺戰敗，吳璘此時仍然在和尚原防守，吳玠命令吳璘放棄和尚原，遷移到仙人關（今甘肅徽縣東南），以此來防備金軍深入。
正如吳玠所料，紹興四年（1134年），完顏宗弼、完顏撒離喝率領十萬大軍到達仙人關。聽聞此訊後，吳璘從武州（ ）、階州前來援助，首先給吳玠寫信，認為殺金坪地方寬闊，前面布陣散漫，需要後面布陣阻擋．便可一戰取勝。吳玠聽從其建議，急忙修第二道防線。吳璘冒著重圍征戰，在仙人關和吳玠會師。金軍果然奮力進攻第二道險要防線，宋軍各位將領有的請求選擇別的地形來把守，吳璘激昂地說：“我們的軍隊剛一交戰就退下，這是不戰就逃跑，我想金軍很快就會離去，各位請堅持忍耐。”宋軍鼓聲震天、改變旗幟，和金軍連續幾天激戰。金軍大敗，完顏宗弼、完顏撒離喝從此多年不敢進犯四川。捷報傳來，宋高宗任命吳璘為定國軍承宣使、熙河蘭廓路經略安撫使、知熙州（ ）。
抗擊金軍
紹興六年（1136年），朝廷新設定行營兩護軍，吳璘為行營右護軍統制軍馬（ ）。次年，升為陝西諸路都統制。
紹興九年（1139年），吳璘被提拔為行營右護軍都統制，節制階、岷、文、龍四州。六月，吳玠逝世後，吳璘被拜為龍神衛四廂都指揮使。七月，被拜為秦鳳路（今陝西風翔）經略安撫使、馬步軍都總管、知秦州。
這時，金國廢黜偽齊皇帝劉豫，商議歸還南宋河南、陝西一帶土地。高宗派樓炤出使陝西，可斟酌事勢所宜，自行處理。樓炤準備命令三帥分別把守陝西：郭浩統帥鄜延路（今陝西延安）、楊政統帥熙河路（今甘肅臨洮）、吳璘統帥秦鳳路。除此之外，再將蜀口（位於川、陝交界處）的各部遷到陝西。吳璘對樓炤的布局加以反對，他說：“金人反覆無常，不能相信他們，恐怕有別的變化。現在把軍隊都遷移到陝西，蜀口一帶防備空虛，金軍如果從南山截擊我們陝西軍隊，徑直奔向蜀口，我軍不戰就會屈服。應當靠山紮寨，控制險要地帶，觀望金軍的情況，看見他們力量衰弱，再考慮向前推進。”樓炤同意吳璘的建議，於是下令吳璘和楊政兩部駐紮在內地，以保衛四川；郭浩所部駐紮在延安，以守衛陝西。
不久，胡世將以四川制置使之職暫管四川宣撫司事。朝廷在與金朝達成第一次和議後，想撤去仙人關的守備。吳璘拜見抵達河池的胡世將說：“金人大軍駐紮在河中府（今山西永濟），離大慶關（今陝西大荔縣朝邑鎮東黃河上）只有一橋之隔，金人騎兵賓士，不過五天就可以到達蜀口。我軍遠在陝西，緊急情況下不能立即匯集援救，關隘不整修，後勤供應中斷，這真是生死存亡的關鍵時刻啊。我的家族不值撫恤，可國家該怎么辦呢！”因此胡世將上奏建議說：“應當對金國鞏固和議，對內加強防禦。現在措置軍隊，應該使陝西、四川相連，近日士兵宮賀仔偵察了解到完顏撒離喝曾密謀說：‘要進入四川並不難，只要放棄陝西不顧，三五年宋軍必來占據，陝西山川道路我已全部了解，一旦出兵必然奪取四川。’敵情如此，萬一果真像他所說的，那我們就應該做破壞敵人謀略的準備，仙人關不應立刻放棄防禦，魚關倉也應該積存糧食。”因此吳璘僅派三隊牙校奔赴秦州，留下大軍守衛階州、成州的山寨，告誡各將領不要撤離守備。
紹興十年（1140年）夏，金國背盟，入侵南宋，高宗命吳璘節制陝西諸路軍馬。完顏撤離喝渡過黃河進入長安（今陝西西安），直奔鳳翔，陝西各軍被隔在金軍之後，陝西、四川宋軍都大為震恐。這時，楊政在鞏州（今甘肅隴西），郭浩在鄜延，只有吳璘隨胡世將在河池。胡世將聞知金軍南下，急忙召集眾將商量，但也僅有楊政與守衛涇原（今甘肅涇川）的大將田晟來到河池。胡世將與河池諸將佐商議對策，參謀官孫渥認為河池不能堅守，想要退保仙人原（在今甘肅徽縣東南），吳璘慷慨激昂地反駁道：“用怯懦的話瓦解軍心的人，可殺！我請求率領一百人，定能攻破金軍。”胡世將為之感染（世將壯之），指著所住軍帳說：“我一定戰死在這裡！”胡世將指揮布置各部，命孫渥趕赴涇原，田晟率領三千人出鳳翔，郭浩出奉天，楊政由赤谷回駐河池。吳璘也派部將姚仲在石壁寨及扶風（今陝西扶風）分別擊敗金軍。金軍徘徊不前，宋軍各部得以全師而還。高宗授吳璘為同節制陝西諸路軍馬。
吳璘兄弟吳璘寫信給金軍將領約戰，金將鶻眼郎君率領三千騎兵進攻吳璘軍隊，吳璘命令部將李師顏率領驍騎擊退金軍。鶻眼郎君逃入扶風，之後宋軍又攻下扶風，俘獲金朝三位將領及一百十七個女真人。完顏撒離喝大怒，親自攻至百通坊，布陣二十里。吳璘派姚仲奮戰，終於擊破金軍。戰後，吳璘因功建節，被授為鎮西軍節度使，升為侍衛步軍都虞侯。
紹興十一年（1141年），吳璘和金統軍胡盞在剡家灣交戰，打敗金軍，收復秦州及陝西各州。
當初，金將胡盞與習不祝合軍五萬，屯駐於劉家圈。吳璘向胡世將請戰，胡世將向他問計，吳璘說：“有一種新設立的疊陣戰法，是用長槍在最前方，長槍士坐下就不能起來；其次是強弓，再次是強弩，使用這兩種兵器的士兵跪膝等待；接著是神臂弓手。在與敵人相持百步內，那么神臂弓手先射箭；七十步時，強弓、強弩手也一齊射箭；就按這樣順序布陣。但凡這樣布陣，用一排拒馬為限，用鐵鉤連著拒馬，等到拒馬受損時就進行更換。替換時以擊鼓為號令。騎兵分列於兩側，在前方掩護布陣；布陣結束，騎兵就退走。所以此法名為‘疊陣”’。眾將開始時還私下議論說：“我軍恐怕要被消滅在這裡嗎？”吳璘說：“這是古代布陣的一種，兵書中有記載，各位不了解。從車戰中吸取經驗的，都來源於此陣，士兵安心便能堅持到底，金軍雖然精銳，也不能抵擋我們。”等到吳璘和胡盞、習不祝所部遭遇，他就採用這種布陣的方法。
胡盞與習不祝久經戰陣，首先占據險要地點防守，前臨近高山，後控臘家城。他們認為宋軍一定不敢輕易進攻。交戰前一天，吳璘會集各位將領詢問怎樣進攻，姚仲說：“在山上戰鬥我們便會獲勝，在山下便會失敗。”吳璘認為他說得對，於是向金軍請戰。金軍不以為然，反倒嘲笑宋軍。吳璘在半夜時派遣姚仲和王彥銜枚（古代進軍襲擊敵人時，常令士兵銜在口中，以防喧譁）在山坡上截擊，約定二位將領登上山嶺後才發動進攻。二人到達山嶺後，全軍悄然無聲，軍隊的行陣已經排列完畢，宋軍上萬火把同時點燃。金軍驚慌失措說：“我們的行動失敗了。”習不祝善於謀略，胡盞善於征戰，二人意見不統一。吳璘首先派兵挑戰，激出胡盞鏖戰。吳璘使用疊陣法輪番休整、進攻，他身穿輕便的皮衣騎馬指揮作戰，宋兵都拚死奮戰，金軍大敗。金軍有一萬人投降，胡盞逃到了臘家城，吳璘圍城進攻。就在臘家城即將被攻時，朝廷卻派驛使給吳璘送信，命令他班師回朝。次年，朝廷竟將吳氏兄弟百戰而守的和尚原割讓給金朝。
大戰告捷
紹興十二年（1142年），吳璘入朝覲見，被高宗任命為檢校少師及階州、成州、岷州（今甘肅岷縣）四州經略使，並獲賜漢中的五十頃田地。
紹興十四年（1144年），朝廷把利州路（今陝西漢中）分為利州東、西兩路，吳璘被授為利州西路安撫使，在興州（今陝西略陽）設定官署，管轄階、成（今甘肅成縣）、西和（今甘肅西和）、鳳、文、龍（今四川平武）、興等七州。當時“紹興和議”已經完成，但吳璘治軍訓兵，仍如從前一樣保持警戒。
紹興十七年（1147年），吳璘改任奉國軍節度使，原任的行營右護軍之職改為御前諸軍都統制，其安撫使之職照舊。
紹興二十一年（1151年），吳璘因安定邊境之功，被加授為少保。
紹興二十六年（1156年），吳璘兼領興州駐紮御前諸軍都統制職事，改判興州。自南渡（南宋建立）以來，還沒有任命使相任都統制的例子，當時吳璘已授開府儀同三司（使相官銜）之官，所以被重新改派。
力疾登關
紹興三十一年（1161年），金廢帝完顏亮背棄盟約，率大軍入侵南宋。高宗得訊後，拜吳璘為四川宣撫使。當年秋，完顏亮渡過淮河，命令金將徒單合喜為西路元帥，率兵扼駐大散關，派騎兵進攻黃牛堡。吳璘即刻帶病乘肩輿趕往殺金坪，駐軍於青野原，增調四川腹地各軍分道前進，授給他們作戰的方略。四川地區官階最高的文臣、四川制置使王剛中前來與吳璘會合，一同商量計策。不久後，吳璘派人向契丹、西夏及金朝所屬的山東、河北等地軍民送去檄文，聲討金軍的罪行，讓他們舉兵進攻。
不久後，吳璘兼任陝西、河東招討使。但吳璘的病情加重，他只得暫返興州，總領王之望五次派人馳馬致信於朝廷，認為吳璘多病，為防不測，請調其侄、湖北京西制置使吳拱（當時南宋中部防線的主要軍事統帥）來四川，以協助西軍作戰。但朝廷均未答覆，吳璘只能扶疾登仙人關，繼續指揮作戰。
功敗垂成
紹興三十二年（1162年），吳璘指揮部將，以攻為守，發動對西線金軍的主動攻勢，主要如下：
•姚仲攻取鞏州；
•王彥屯駐於商州（今陝西商縣）、虢州（今陝西虢鎮）、陝州（河南三門峽市舊陝縣）、華州（今陝西華縣）；
•惠逢攻取熙河路。
但宋軍各路進展並不順利，有的久攻不下，有的攻下後旋即又丟失，最終未獲成功。金軍據守大散關六十多天，與宋軍形成對峙的僵局。姚仲捨棄鞏縣進攻德順軍（今甘肅靜寧）已有四十多天，仍未有成效。吳璘命知夔州（今四川奉節）李師顏代替姚仲，又派第五子吳挺轄軍。吳挺在瓦亭擊敗金軍。吳璘親自率兵到達城下，守城金軍聽到下面呼喚“相公（指吳璘）來了”，都觀望讚嘆，不忍射箭。吳璘視察每屯的駐軍，預先修治黃河戰地，處決不聽令的人，首先派幾百騎兵和金軍交戰。金軍一鳴鼓，其精兵便從空壁中跳出衝擊宋軍。吳璘事先已修好了戰地防線，宋軍紛紛以一當十。到晚上，吳璘忽然喊到“有的將領作戰不力”，士兵聽到後更加奮力拚搏，金軍大敗，逃回壁中。黎明，宋軍再次出戰，金軍在壁中堅守不戰。此時正趕上天下起大風雪，金軍拔營潰逃，宋軍用了八天攻下城。吳璘入城後，安撫百姓，使“市肆不驚”。城中父老鄉親圍住他的馬，叩拜不斷。不久後，吳璘又回到河池。
四月，原州（今甘肅平涼）遭到金軍包圍，吳璘命令姚仲率領德順軍的軍隊前往援助，吳璘親自奔赴鳳翔巡視軍隊。宋軍各將雖然奮力拚殺，但金軍進攻更加急切，且增兵至七萬人。五月，姚仲率宋軍和金軍在原州的北嶺激戰，宋軍戰敗。當初，姚仲從德順軍到達原州，經九龍泉登上北嶺，命令所有的軍隊把弓拉滿準備射擊前進。姚仲以盧士敏所部為前陣，自己率領六千人在中間分為四排，其餘軍隊在後陣。宋軍根據地形情況排兵布陣，和金軍激戰，隊伍合勢又被沖開達到了數十次。這時宋軍的輜重部隊隨之大亂，金軍於是衝進隊伍，宋軍大潰，損失將領三十多人。在吳璘此次出師前，王之望就認為士氣大不如前、姚仲近年來遇事多不吉利，不能委以重責。等到姚仲到達原州時，吳璘也給姚仲寫信，說如果原州之圍不能立刻解除，就返回德順軍。吳璘的信還沒到達，姚仲便戰敗，吳璘也無功而返。不久後，吳璘便奪去姚仲的兵權，將其囚禁在河池獄中。
宋孝宗受禪即位後，賜信褒獎吳璘，令他兼任陝西、河東路宣撫招討使。吳璘猜測金軍一定會再來爭奪德順軍，立刻馳馬奔赴城下，而金將完顏悉烈等十多萬軍隊果然前來進攻。金萬戶豁豁又率領精兵從鳳翔到達。吳璘在東山築壘把守，金軍奮力爭奪，死傷過半，最終還是不能取勝。當時，主和派認為軍隊駐紮在外，離川口很遠．擔心金軍偷襲，想放棄三路（指秦鳳、熙河、永興三路）地方。孝宗下詔命吳璘班師回河池。吳璘為避猜忌，倉促下令撤軍，金軍尾隨其後進攻，宋軍死傷慘重，三路又被金軍占有。之後，吳璘被拜為少傅。
隆興二年（1164年）冬，金軍入侵岷州，吳璘提兵至祁山禦敵。金軍聞訊後撤回，派使者告訴吳璘說：“兩國（宋、金）已經講和了。”這時朝廷詔書也已到達，吳璘於是撤離。
入朝封王
自紹興三十二年（1162年）沈介任四川安撫制置使以來，他常常與吳璘意見不合，兵部侍郎胡銓也曾在奏章中攻擊吳璘。在此情況下，吳璘抗章請求入朝覲見，孝宗賜親筆信，表示同意。吳璘在入朝途中上表，請求辭去宣撫使之職並致仕，孝宗都不同意。
乾道元年（1165年），吳璘抵達臨安府，入宮覲見時，孝宗派宦官予以慰勞，並在偏殿召見他。隨後，又允許吳璘去德壽宮朝見高宗。高宗看見吳璘，感嘆地說：“朕與你，是一對老君臣啊，你可以經常到我這來。”吳璘叩頭感謝。兩宮（指高宗、孝宗）分別派來使者多次慰問吳璘，又命令皇太子拜見吳璘，封吳璘為新安郡王。不久後，孝宗下詔，仍任吳璘為四川宣撫使，改判興元府。吳璘即將返回四川時，兩宮都設宴為他餞行，倍極榮寵。吳璘至德壽宮向高宗告別，感傷落淚。高宗也為之悵然，解下自己所佩帶的刀賜給吳璘，說：“想起朕時，看一看這把刀就可以了。”吳璘到達漢中（今陝西漢中），修復褒城過去的塘堰，灌溉幾千頃田畝，對百姓幫助很大。
吳璘所部精銳，史稱其“精兵為天下冠”。但他步入晚年後，“既老且病”，健康狀況極差。乾道二年（1166年）時，朝廷採納四川制置使汪應辰的建議，傳密旨道：如果吳璘遭遇不測，由四川制置使司暫領其職任。
病逝川蜀
乾道三年（1167年）五月十七日（6月6日），吳璘病逝，享年六十六歲。孝宗為其輟朝兩日，追贈太師、信王，諡號“武順”。除此之外，朝廷還越級賜給置辦喪事的錢財。
宋寧宗時，吳璘之子、寶文閣待制吳摠請求以吳璘配享宋孝宗廟廷，但此議未獲同意。
開禧二年（1206年），吳璘之孫、太尉吳曦發動叛亂，最終被殺。他的黨羽及妻兒、叔父、弟弟等都被處死，吳璘的後裔被朝廷遷往湖廣、浙江一帶，只有吳玠的子孫免於連坐，以供奉吳璘。
主要成就
吳璘在北宋末年隨兄長吳玠抵禦西夏，屢立戰功。南宋初年，吳璘與兄長配合，於箭箐關戰役擊退金將沒立和烏魯、折合軍，又在和尚原、饒鳳關、仙人關等地屢敗金軍。
吳玠死後，吳璘與郭浩、楊政等三大將協力抗金，保衛四川。紹興十年（1140年），金國背盟南侵，吳璘力主堅守，並派部將姚仲擊破一部金軍，使西北宋軍得以全師而還。隨後又破金將鶻眼郎君三千騎兵，趁勝攻取扶風，奮擊金軍完顏撒離喝部，取得勝利。次年，更在剡家灣打敗金軍胡盞等部，收復秦州及陝西各州郡。
紹興三十一年（1161年），金廢帝完顏亮背棄盟約，率大軍入侵南宋。金軍西線由徒單合喜領軍南下。吳璘帶病馳赴前線，指揮作戰。並聯繫契丹、西夏及山東、河北等地軍民，號召各方一同反抗金國。次年，他以攻為守，命姚仲、王彥、惠逢等分路出擊，發動對西線金軍的主動攻勢，與金軍僵持數月。吳璘命其子吳挺轄軍，於瓦亭破敵，自己則親征德順軍，將之攻克。吳璘所率西線宋軍與金軍互有勝負，長期對峙。直至“隆興和議”簽訂，方才撤回。
個人作品
吳璘曾經寫有兩篇《兵法》，大意是：“金人有四個長處，我們有四個短處，應當避免我們的短處，制服金人的長處。金人四長是騎兵、耐力、厚甲、弓箭。我會集夷狄（此指金軍）和漢人的長處，都收取而且一起使用這些方法，用分成幾隊制服金人騎兵；用輪番時戰時停製服金軍的耐力；制服金人穿的厚厚鎧甲，就用強弓勁弩射箭；制服金人的弓箭，就採用用遠戰勝近，用強戰勝弱。布陣的方法，就用步兵為陣的中心和左右兩側，以騎兵為左右肋，把拒馬（抵擋敵騎）排列在兩肋之間，至於數量多少增加減少情況，就要在作戰時見機行事。”通曉兵法的人都從吳璘這裡借鑑經驗。
人物評價
楊存中：和尚原，隴右之藩要也。敵得之，則可以睥睨漢川；我得之，則可以下兵秦雍。曩議予金人，吳璘力爭不從。今璘在遠，不及知。臣若不言，非特負陛下，亦有愧於璘。（《宋史》引）
吳挺：臣之先臣璘，奮身邊部。自太上光堯皇帝朝都車之事，率先請行。肆我陛下即位，一心事君，匪躬宣力，積勞西南，洊被褒厚。（《吳武順王璘安民保蜀定功同德之碑》引）
趙昚：惟汝父璘，勤勞王家，積四十年。英風義聲，燀耀顯明。九命二伯，淑旗綏章。高其名器、崇其物采矣。（《吳武順王璘安民保蜀定功同德之碑》引）
王曮：王雄姿正志，剛毅靜深，喜大節，略苛細，不嚴於刑而人自畏之。讀史傳曉大義，幕府文書，輕重之間，亦時自竄定。其愛君憂國之誠，得之於天，雖造次不能忘也。……其治軍如其治家，而恩威兼之。……知人之明，尤為當世所重。……平居軍旅之外，家事一不問舍，俸入不營一錢。……王每出師指麾諸將，風采凜然，不敢仰視。士寧死敵，無敢犯令，故用兵未嘗敗。尤長於持勝。（《吳武順王璘安民保蜀定功同德之碑》）
呂中：是時北方人亂，內有耶律之變，而我師之出，興州路得十二郡，金州路得四郡。吳璘復大散關，入德順軍，父老擁拜，幾不可行。（《大事記講義》）
脫脫：①吳璘剛勇，喜大節，略苛細，讀史曉大義。代兄為將，守蜀餘二十年，隱然為方面之重，威名亞於玠。高宗嘗問勝敵之術，璘曰：“弱者出戰，強者繼之。”高宗曰：“此孫臏三駟之法，一敗而二勝也。”（《宋史》）②吳玠與弟璘智勇忠實，戮力協心，據險抗敵，卒保全蜀，以功名終，盛哉！（《宋史》）
黃道周：吳璘玠弟，戰功多利。散漫難攻，隘擊容易。立第二關，以張形勢。血戰破之，窺蜀無計。金人敗盟，眾欲退避。璘怒斥之，戰守兩濟。金屯劉園，璘請討致。疊陣攻之，以強乘蔽。再戰山上，敵憂敗斃。勢已垂危，班師詔至。秦檜為奸，復主和議。戰勝轉驚，敗已成例。可惜英雄，空生其際。雖贈太師，不勝短氣。（《廣名將傳》）
朱軾：宋之南渡，巴蜀最為上游，所以藩蔽荊襄、控御關隴者也。二吳兄弟實經營之，始保和尚原，繼守仙人關，設形勢、據險阻，使金人不得軼越，而下流安矣。及和議既成，將遂分兵撤備，而璘與胡世將力陳其不可，終以保蜀。兄弟相繼數十年，綏輯人民，輔寧國家，可謂悉心以勤其事者，賢於張俊、楊沂中輩遠矣。（《史傳三編》）
蔡東藩：①一門竟出兩名臣，伯仲同心拒敵人。莫怪蜀民崇食報，迄今廟貌尚如新。（《宋史演義》）②惟吳玠兄弟，保守隴蜀，迭建奇功，乃不與韓、岳並稱，殊令後人無從索解。（《宋史演義》）③（李）顯忠勇號無敵，尤一時干城選，而西北且有吳璘、王剛中等人，濟以虞允文智勇兼優，俱足深恃，奈何內廁一史浩，外廁一邵宏淵，西北十三州三軍，既得而復棄之，靈壁、虹縣及宿州相繼收復，淮西一帶，將成而又隳之。（《宋史演義》）
李震：①再次，陝西方面作戰，由於胡世將對諸軍撫御有力，指揮適切，及吳璘等諸將之勇敢善戰，故頗能予金人以打擊，逼使金人困頓於永興鳳翔之間，而一籌莫展。尤其世將一面保據蜀口，一面使郭浩等諸將在敵後展開攻勢，此種戰略指導，更足稱道。總而言之，建炎以來，宋軍之真能戰勝攻取，而予金人以真正打擊者，前有吳玠，後則世將及吳璘諸將也。（《中國歷代戰爭史》）②尤其吳璘之在秦鳳，看破金兵在陝西只有自守之力後，即發動廣泛攻勢，收復十餘州之地，逼使金人困守涇渭之間，金人之所以終於言和，而不敢再起滅江南之念，璘與有力焉。吳璘固一善戰之將，然川陝方面忠義軍之善戰，其功亦不可沒也。（《中國歷代戰爭史》）
親屬成員
| 輩分 | 關係 | 姓名 | 簡介 |
| 家世 | 曾祖父 | 吳廉 | 累贈太師、魏國公。 |
| 曾祖母 | 李氏 | 追封魏國夫人。 | |
| 祖父 | 吳遂 | 累贈太師、楚國公。 | |
| 祖母 | 齊氏 | 追封楚國夫人。 | |
| 父親 | 吳扆 | 累贈太師、魯國公。 | |
| 母親 | 劉氏 | 追封魯國夫人。 | |
| 平輩 | 兄長 | 吳玠 | 字晉卿，官至四川宣撫使。累贈少師、涪王，諡號“武安”。 |
| —— | 妻子 | 王氏 | 封吳國夫人，先於吳璘八年去世。 |
| 子輩 | 長子 | 吳援 | —— |
| 次子 | 吳掖 | —— | |
| 三子 | 吳擴 | —— | |
| 四子 | 吳揔 | —— | |
| 五子 | 吳挺 | 官至興州都統制、太尉。卒贈少師、開府儀同三司，諡號“武穆”。 | |
| 六子 | 吳拭 | —— | |
| 七子 | 吳拯 | —— | |
| 八子 | 吳掞 | —— | |
| 九子 | 吳抦 | —— | |
| 十子 | 吳揚 | —— | |
| 十一子 | 吳揆 | —— | |
| 幼子 | 吳撙 | —— | |
| 孫輩 | 孫子 | 吳曦 | 吳挺之子，官至太尉、昭信軍節度使，後因叛亂被殺。 |
| 據《吳武順王璘安民保蜀定功同德之碑》、《宋史》及《中國吳氏通書》記載，吳璘至少有孫九人，其中吳挺有子五人：吳璋、吳曦、吳曉、吳晛、吳踔。此表為避爭議，只取吳曦一人。 | |||
表格參考資料：
史料記載
《吳武順王璘安民保蜀定功同德之碑》
《宋史·卷三百六十六·列傳第一百二十五》
《史傳三編·卷三十七·名臣傳二十九》
後世紀念
南宋抗金雙雄吳玠、吳璘紀念館吳曦之叛平息後，朝廷念其先世保蜀之功，處理相當寬厚。吳玠一門沒有受到任何牽連，吳璘的墳廟照常保護，由吳玠子孫主祀。吳璘的子孫除吳挺一門從重，其餘遷徙浙江。但平叛的安丙在實際處理時，除派人將吳曦的兩個兒子，叔父吳柄，及其弟吳曉、吳晛、吳晫三門誅絕，除將餘黨全部殺死外，安丙還縱容搗毀了吳璘墓。
陝隴川現仍留有吳氏的廟祠二十餘處，戰地遺址、遺蹟三十餘處，共六十餘處，如莊浪吳王廟，天水名將廟，徽縣忠烈祠，寶雞吳公祠，鳳縣涪王祠，成縣吳挺墓，閬中錦屏山書刻等。這些廟祠、遺址、遺蹟至今大都保存完好，惟獨吳玠、吳璘、吳挺長期駐守過的興州，一處不存。紹興十年（1140年）正月高宗詔作於仙人關的吳王忠烈廟，在吳璘死後六十八年，即被安丙占據，以“安公生祠”代替。略陽南壩的吳王墳（吳璘墓），及孝宗御書“安民保蜀定功同德之碑”墓碑，也遭到了人為的嚴重破壞，早已不知去向。
在江蘇省蘇州市吳中區橫涇鎮北部，吳璘也有廟祠，被當地百姓尊為本方土地的守護神。每年的農曆四月初二傳說是他的生日，此時都會舉辦廟會。
