可程式控制器原理與實踐(三菱FX2N系列)

可程式控制器原理與實踐(三菱FX2N系列)

《可程式控制器原理與實踐(三菱FX2N系列)》是清華大學出版社2010年出版的圖書,由殷慶縱、李洪群、臧華東、孫嵐編著。

基本信息

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版 次:1頁 數:266字 數:416000印刷時間:2010-3-1開 本:16開紙 張:膠版紙印 次:1I S B N:9787302219958包 裝:平裝

內容簡介

本書以三菱FX2N可程式控制器的套用為主線,全面而系統地介紹了常用工廠電器,基本繼電器控制線路的構成與原理,PLC的組成、工作原理、內部組件、指令系統、編程方法和組態技術:深入淺出地介紹了PLC的輸入、輸出單元的內部電路特點,接口電路的設計,控制程式設計與調試方法等。全書共分11章,包括電器控制基本知識、可程式控制器基礎、三菱FX2N指令系統、可程式控制器程式設計、FXGP-WIN-C編程軟體的使用、可程式控制器通信及組網、PLC控制系統套用設計、組態技術介紹、可程式控制器基本套用實踐、可程式控制器綜合套用實踐、PLC在自動流水線MPS中的套用。書中給出了大量典型的套用實例,有利於培養學生對PLC的實際工程套用能力。

本書可作為高等學校、高職高專機電一體化、自動控制、套用電子、電子信息類及相關專業高技能型人才培養的教材,也可供工程技術人員參考和使用。

目錄

第一部分 基本原理篇

第1章 電器控制基本知識 1

1.1 常用工廠電器 1

1.1.1 按鈕 2

1.1.2 接觸器 3

1.1.3 繼電器 5

1.2 繼電器控制線路基礎 9

1.2.1 電路的邏輯表示及邏輯運算 9

1.2.2 典型繼電器控制線路 11

本章小結 16

思考與練習 16

第2章 可程式控制器基礎 17

2.1 可程式控制器的由來 17

2.2 可程式控制器的發展 18

2.3 可程式控制器的性能指標與分類 20

2.3.1 可程式控制器的性能指標 20

2.3.2 可程式控制器的分類 22

2.4 可程式控制器的特點和基本套用 25

2.4.1 可程式控制器的特點 25

2.4.2 可程式控制器的基本套用 27

2.5 可程式控制器的工作原理 28

2.5.1 PLC的工作方式 28

2.5.2 PLC的掃描周期 31

2.5.3 PLC的I/O回響時間 32

2.6 三菱FX系列可程式控制器介紹 33

2.6.1 FX系列型號名稱的含義 33

2.6.2 FX系列可程式控制器的

基本構成 33

2.6.3 FX系列可程式控制器的

程式語言 40

本章小結 45

思考與練習 45

第3章 三菱FX2N指令系統 46

3.1 概述 46

3.2 FX2N系列PLC內部組件 48

3.3 三菱FX系列基本指令 58

3.3.1 LD、LDI、OUT指令 58

3.3.2 AND、ANI指令 59

3.3.3 OR、ORI指令 60

3.3.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、

ORP、ORF指令 60

3.3.5 串聯電路塊並聯指令ORB和

並聯電路塊串聯指令ANB 62

3.3.6 MPS、MRD、MPP指令 63

3.3.7 置位指令SET和

復位指令RST 65

3.3.8 取反指令INV 66

3.3.9 空操作指令NOP和

結束指令END 67

3.3.10 基本指令套用舉例 68

3.4 步進指令與狀態編程 69

3.4.1 步進指令STL、RET 69

3.4.2 單流程SFC與步進梯形圖

編程 71

3.4.3 單流程狀態轉移圖(步進

梯形圖)的編程舉例 73

3.5 三菱FX系列功能指令 78

3.5.1 功能指令的基本規則 78

3.5.2 傳送指令MOV 82

3.5.3 移位傳送指令SMOV 83

3.5.4 取反傳送指令CML 84

3.5.5 塊傳送指令BMOV 85

3.5.6 多點傳送指令FMOV 86

3.5.7 數據交換指令XCH 86

3.5.8 比較指令CMP 87

3.5.9 區間比較指令ZCP 88

3.5.10 二進制碼轉換指令BIN 89

3.5.11 BCD碼轉換指令BCD 89

3.5.12 BIN加1指令INC 90

3.5.13 BIN減1指令DEC 90

3.5.14 區間復位指令ZRST 91

3.5.15 七段解碼指令SEGD 91

3.5.16 位右移指令SFTR 92

3.5.17 位左移指令SFTL 93

本章小結 94

思考與練習 95

第4章 可程式控制器程式設計 97

4.1 梯形圖程式設計方法 97

4.1.1 梯形圖設計基本規則 97

4.1.2 輸入信號的最高頻率 99

4.1.3 梯形圖程式設計方法的步驟 99

4.1.4 梯形圖程式設計的

注意事項 101

4.2 狀態轉移程式設計方法 103

4.2.1 狀態轉移程式設計

方法的步驟 103

4.2.2 狀態轉移圖的編制方法 104

4.3 順序控制類程式設計方法 107

4.3.1 使用起保停電路的

編程方法 107

4.3.2 狀態轉換的編程方法 110

4.3.3 步進指令的編程方法 111

本章小結 113

思考與練習 113

第5章 FXGP-WIN-C編程軟體的

使用 116

5.1 概述 116

5.2 FXGP-WIN-C編程軟體的

界面介紹 116

5.3 選單中常用命令說明 118

5.4 PLC程式設計的基本操作及調試 120

5.4.1 設定編輯檔案的路徑 120

5.4.2 編輯檔案的正確

進入及存取 120

5.4.3 檔案程式編輯 121

5.4.4 設定通信口參數 126

5.4.5 FXGP與PLC之間的

程式傳送 127

5.4.6 程式的運行與調試 128

5.4.7 退出系統 132

本章小結 132

思考與練習 132

第6章 可程式控制器通信及組網 133

6.1 數據通信基礎知識 133

6.1.1 並行通信與串列通信 133

6.1.2 單工通信與雙工通信 134

6.1.3 數據通信的主要技術指標 134

6.1.4 通信網路傳輸介質 135

6.2 PLC常用通信接口 136

6.3 計算機系統的通信標準 138

6.4 PLC的網路構成 139

6.5 PLC的通信方式 140

6.5.1 下位通信系統 141

6.5.2 同位通信系統 141

6.5.3 上位通信系統 142

本章小結 143

思考與練習 143

第7章 PLC控制系統套用設計 144

7.1 PLC控制系統設計的步驟和內容 144

7.1.1 PLC控制系統設計的

原則和步驟 144

7.1.2 PLC系統硬體組成 146

7.1.3 PLC的程式設計 148

7.1.4 系統調試與改進 150

7.1.5 系統的安裝 150

7.2 可程式控制器控制系統的

可靠性設計 151

7.2.1 硬體系統的可靠性設計 152

7.2.2 軟體系統的可靠性設計 154

7.2.3 採用冗餘系統或熱

備用系統 155

7.3 三菱FX2N系列PLC在電梯

自動控制中的套用 156

本章小結 161

思考與練習 161

第8章 組態技術介紹 162

8.1 概述 162

8.1.1 組態王軟體的結構 162

8.1.2 組態王與下位機通信 163

8.1.3 產生動畫效果 163

8.2 組態王軟體使用及套用舉例 164

8.2.1 建立一個新項目 164

8.2.2 設計畫面 166

8.2.3 定義外部設備和資料庫 167

8.2.4 讓畫面運動起來 170

8.2.5 實時趨勢曲線與實時

報警視窗 172

8.2.6 查閱歷史數據 175

8.2.7 控制項 178

8.2.8 用戶管理與許可權 180

本章小結 183

思考與練習 183

第二部分 實踐套用篇

第9章 可程式控制器基本套用實踐 185

9.1 FX2N系列PLC的結構及接線 185

9.2 MELSOFT系列FXGP/WIN-C

編程軟體的使用 188

9.3 點動、連續運行控制 190

9.4 電動機的Y-△起動控制 193

9.5 電動機正/反轉聯鎖控制 195

9.6 水塔水位自動控制 197

9.7 搶答器控制 199

9.8 鐵塔之光 202

9.9 物料傳送系統自動控制 205

第10章 可程式控制器綜合

套用實踐 208

10.1 十字路口交通信號燈控制 208

10.2 數碼顯示控制 211

10.3 自動送料裝車系統的控制 213

10.4 液體自動混合控制裝置 216

10.5 電鍍生產線控制 219

10.6 步進電機控制 223

10.7 四層電梯控制 226

10.8 機械手自動控制及組態設計 232

第11章 PLC在MPS中的套用 236

11.1 MPS概述 236

11.2 上料檢測站 238

11.3 搬運站 241

11.4 加工站 246

11.5 安裝站 249

11.6 安裝搬運站 252

11.7 分類站 258

附錄 三菱FX系列PLC功能指令

一覽表 262

參考文獻 267

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