形成
公元前8世紀，古希臘中出現了“軍事法官”裁決案件的司法實踐。公元前8－6世紀期間，希臘出現奴隸制國家，開始了的軍事立法活動。最早的有斯巴達的來庫古立法（公元前875年），科林斯的菲敦立法（公元前850年），雅典的德拉古立法（公元前625年）和梭倫立法（公元前595年），底比斯的菲洛勞斯立法（公元前600年）。這些立法標誌著古希臘軍事法的產生，也為以後古希臘軍事法的發展和繁榮奠定了基礎。
特徵
古希臘軍事法具有以下特徵：
1、其產生和發展與城邦的形成緊密聯繫；
2、軍事法呈現出多樣性，各個城邦具有自己的軍事法律制度；
3、希臘軍事法到後期，演變成為希臘化軍事法律，它缺乏確切的術語、明確的概念和嚴謹的規則。古希臘軍事法總體上水平不高，但他的一些具體的軍事法制度，特別是雅典的海軍軍事法對後世影響較大。
斯巴達軍事法
斯巴達是奴隸制專政的國家，國家機構有國王、公民大會、長老會議和監察官組成。整個斯巴達人依靠希洛特人（奴隸）的供養，形成完全而終身脫離生產的、專門從事軍事活動的特權階級。斯巴達的兵役制度是公民兵制，兵民合一，兵即民，民亦兵，兵民不分。斯巴達人是終身的職業兵，從20歲起正式成為軍人，30歲開始結婚，服役到60歲，是世界上服役期限最長的常備軍。在這期間，他們絕大部分時間住在軍營，實行嚴格得軍事訓練，包括體育、擊劍、拳斗、操練和跑步等，並進行嚴格的共餐制，不得無故缺席。因此，整個斯巴達城就像一座大兵營，斯巴達人只要活著，就得受無休止的訓練，過著嚴酷的軍事生活。斯巴達軍隊主要是重裝步兵，重裝步兵的編制，開始為5個營，公元前5世紀末已有8個營。到公元4世紀，軍隊編制複雜化。軍隊的最小單位為排，由64人組成。兩個排組成一個連，兩個兩組成一個營，四個營為一個團。作戰時，單位區分作用不大，所有重兵都編入一個方正，整體作戰。此外，還有輕裝步兵，但起編制數量不確定。
雅典軍事法
雅典是古希臘城邦中實行奴隸主民主政治的國家。公元前6世紀，雅典出現諾克拉里的區域性單位，每個部落12個諾克拉里，每個諾克拉里同時也是一個軍事單位，必須提供一艘艦船，配備上武器和船員，另外還要提供兩名騎兵。克里斯梯尼改革把阿提卡劃分為十個部落，100多個德莫，用德莫代替了諾克拉里，十個區域性部落代替了原四個血族部落，每個部落為一個軍事組織，提供一隻步兵隊和騎兵隊，五艘配備有船員和船長的艦船。部落長指揮部落騎兵，塔克色阿赫指揮部落步兵，將軍指揮部落全部武裝力量。整個雅典十個部落的將軍組成十將軍委員會，一人一年輪流統率軍隊。雅典公民的各兵種的構成是以財產資格為基礎，梭倫改革規定，收入有500和300麥斗穀物的第一、二等級，提供騎兵，並負有造船義務；收入不到200麥斗穀物或無產者，提供不穿甲冑的輕裝步兵或在海軍中服役。雅典的軍隊是公民兵，自備武裝，一般沒有軍餉，貧困的第四等級發少量軍餉。
陸軍裝備法律制度 雅典陸軍是公民兵制，士兵的裝備和給養自籌，所以有專門的裝備法律規定，重裝步兵裝備長達2米的長矛、短劍和護身裝備，重裝步兵中的奴隸出身的士兵配備匕首和小斧；輕裝步兵裝備有標槍和弓箭；騎兵的裝備為矛和輕盾。公元5世紀後，開始使用攻城和投擲的武器。
雅典海軍軍事法
雅典海軍最為強大，其海軍法律制度比較具體，特別是國家對海軍的控制和管理，海軍官員職責規範對後世影響較大。具體為：
（一）公民大會控制海軍事務。公民大會擁有海軍建設撥款權力，批准或決定艦船的建設、維持計畫和費用，批准為對嗎都、船塢和其他海軍設施進行必要的修繕費用；擁有海軍調動權，修訂海軍出動規定；制定海軍防衛法令，例如有關保護國家免受來自海上的襲擊，包括海島襲擊的決定；負責海軍及其艦隊管理的其他權利。
（二）五百人議會對海軍的權力。監管海軍機構，海軍機構在五百人會議的監督和領導下工作；五百人會議在涉及海軍行政事務管理的中具有的基本特權是“立法會議負責管理船場”；推選出10名海軍建設議員專門負責新的三列漿戰船的建造工作。到公元四世紀，五百人會議在海軍中的管理作用得到加強，進行海軍裝備的立法，並可檢查海軍建設工作，負責派遣大規模的海上遠征。
（三）船場管理人的許可權。船場管理人由十人組成，每個部落選舉一人，任期一年，是管理海軍設施的最重要的官員。他們的職責為：作為海軍船隻的官方管理人，負責向海軍艦長配發和回收海軍裝備；掌管海軍軍器庫；管理船場債務，並負責徵集所有未償債款；處理舊設備；此外，還擁有法律動議權，提起訴訟。
（四）船場總管的許可權。記錄、保管、配和回收船只與設備；擁有法律動議權；有權達成有關工資的協定。
（五）督軍的許可權。督軍是由十人組成的執行機構，負責監督戰艦準時地按照命令出發，以及所有遠征派遣。
（六）水手選拔及徵募。水手由公民、外國人和奴隸混合組成，公民一般擔當騎兵和步兵部隊，但重裝步兵等級成員也接受水手訓練，需要時可以充當水手；其它船隻配備人員由艦長負責招募志願兵，包括僱傭兵、僑民和雅典人的奴隸，此外同盟國和附屬國的平民也可當兵掙錢。
（七）軍餉規定。海軍中僱傭軍的軍餉由艦長協定決定，以公款給付，也可從私產中貢獻部分。可以分為貨幣軍餉和實物軍餉，海外作戰的士兵分配較高的貨幣軍餉，以便在海外採購食物。軍餉按照同一時期的工人工資進行比較卻定，通常比工人工資高得多。
