內容簡介
第二部分，即第5，6，7章介紹時域和頻域中的分析方法和性能評測。第三部分，即8，9，10章討論控制系統設計的技巧和方法。書中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系統工具箱求解的各類例子和各種問題，因而可將其作為一般控制教科書的輔助教材。該書不僅適合於正在學習連續時間反饋控制系統設計的高年級學生，同樣也適合於學習該類課程的研究生。此外，對於工程技術人員來說，該書也可作為他們用於計算機輔助設計控制系統的一本很好的參考書與工具書。
目錄
第1章 導論
引言
MATLAB和控制系統工具箱
調目之間的相互參照
本書的使用方法
第2章 單方框模型及其回響
引言
傳遞函式
強化習題
留數與脈衝回響
互異極點的時間回響
交叉檢查
強化習題
重極點引起的時間回響
強化習題
階躍回響
強化習題
對一般輸入的回響
強化習題
極點和穩定性
交叉檢查
強化習題
零點對系統回響的影響
強化習題
探究
綜合問題
小結
本章所使用的MATLAB函式
習題答案
第3章 建立和分析多方框模型
……
第4章 狀態空間模型
第5章 根軌跡圖
第6章 頻率回響分析
第7章 系統性能
第8章 比例-積分-微分控制
第9章 頻率回響設計
第10章 狀態空間設計法
附錄
參考文獻
索引
