效果
反饋控制是指將系統的輸出信息返送到輸入端,與輸入信息進行比較,並利用二者的偏差進行控制的過程。反饋控制其實是用過去的情況來指導現在和將來。在控制系統中,如果返回的信息的作用是抵消輸入信息,稱為負反饋,負反饋可以使系統趨於穩定;若其作用是增強輸入信息,則稱為正反饋,正反饋可以使信號得到加強。在自動控制理論中,“反饋控制”是信號沿前向通道(或稱前向通路)和反饋通道進行閉路傳遞,從而形成一個閉合迴路的控制方法。反饋信號分“正反饋”和“負反饋”兩種。為了和給定信號比較,必須把反饋信號轉換成與給定信號具有相同量剛和相同量級的信號。控制器根據反饋信號和給定信號相比較後得到的偏差信zido號,經運算後輸出控制作用去消除偏差,使被控量(系統的輸出)等於給定值。閉環控制系統都是負反饋控制系統。優點
反饋控制具有許多優點。首先它為管理者提供了關於計畫執行的效果的真實信息。此外,反饋控制可以增強員工的積極性。缺點
反饋控制的主要缺點是時滯問題,即從發現偏差到採取更正措施之間可能有時間延遲現象,在進更正的時候,實際情況可能已經有了很大的變化,而且往往是損失已經造成了。
系統本身的工作效果,反過來又作為信息指導該系統的工作,叫做反饋調節。下面是一個標準的反饋模型:
反饋模型
開方:公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設A=5,開3次方
5介於1^3至2^3之間(1的3次方=1,2的3次方=8)
X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們取2.0.按照公式:
第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,輸入值大於輸出值,負反饋
2-0.25=1.75,取2位數值,即1.7。
第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,輸入值小於輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數,比前面多取一位數。
第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大於輸出值,負反饋
第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小於輸出值正反饋
這種方法可以自動調節,第一步與第三步取值偏大,但是計算出來以後輸出值會自動轉小;第二步,第四步輸入值偏小,輸出值自動轉大。X_4=1.7099.
當然也可以取1.1,1.2,1.3,。。。1.8,1.9中的任何一個。