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相傳,該村建於明朝,坐落在趙王河南岸,並設有碼頭,故稱南馬頭。清朝時期,趙王河淤平,南碼頭改為南馬村。
清康熙年間,有一誥封武德將軍,名叫劉梓,字美廷,生五子,因教子有方,次子劉日斌(字用候)於康熙辛卯年科考中武舉。三子劉日數於康熙癸巳年科考中武舉。為此,文 華殿大學士、吏部尚書為武舉人劉日斌、劉日數兄弟贈一巨匾“兄弟聯芳”(匾現掛於南馬村劉香閣門首)。劉日斌被封為武德將軍,任西涼州府古浪衛守備。劉日斌在任期間,邊廷不靖,皇上派兵征討俱敗,後封劉日斌為征討將軍,帶兵西征,終於利用計謀火攻大敗敵兵,龍顏大悅,降旨加封,並封其夫人為一品誥命。南馬村原屬何處管轄無史可查,解放後,曾先後屬於惠伯口區,汜水公社、惠伯口公社、惠伯口鄉管轄,1995年合併鎮,該村劃歸辛中驛鎮管轄至今。
南馬村過去一直很貧困,改革開放以來,南馬村人解放思想,發奮圖強,農業生產打破單一的種糧為主的產業結構,擴大經濟作物種植面積,實行產業化經營興商辦廠,開設集貿市場,電料生產經營成為主導產業。村民收入不斷增加,現在的南馬村,社會安定團結,村民富足安康,事業興旺發達。