《嘉靖萊蕪縣誌》載：南劉家莊，建於元朝末年，原名鐵錨村，後劉姓成為大戶，改稱劉家莊村，因重名，1982年經縣人民政府批准，易名南劉家莊村。
史載，自民國初期至1957年屬聖井區泉河鄉，期間主要有劉長春為負責人。1957年全村劃為四個生產隊，與杜官莊共同進入高級社，稱“五愛社”（杜官莊全村為一個隊）。杜芝田任書記，社長是李子長。1958年成立牛泉人民公社，南劉家莊村正式成為行政村，1960年與馬家莊村合併一個大隊，一年後又分開。1984年成立辦事處，劉家莊屬牛泉辦事處，1985年辦事處改為鎮，劉家莊村隸屬牛泉鎮至今。
最初，村中居民有劉、陳、解、肖、王等五姓，後解、肖、王三姓子孫人丁不旺，遂搬出不知所終。在清朝前期，畢、李、邢三姓居民分別由高莊鎮槲林前、牛泉鎮八里溝、雪野鄉邢家峪陸續搬入。現今全村共有：李、劉、畢、邢、馬、陳、杜、張、任、白、呂、洪等十二姓。族姓之間團結友善，和睦相處，世代相傳。
村民為了強身健體，防禦流寇的侵擾，大多尚武。最出名的是村民邢友傑的高祖邢希周，曾考中武舉，但未待上任便去世，墓地豎有龍頭碑一塊。民國後期又有村民劉克勇之祖父，武功高超，曾在當時勇奪全省第一。據村中老人敘述，他施展輕功能站在高粱秸上一動不動。其後代一直保存著他使用過的大刀等器械。1939年，日本帝國主義侵入萊蕪，在魯西、嘶馬河、八里溝等地安設據點，修建碉堡，人民從此生活苦不堪言。勇敢的南劉家莊人，積極回響黨的號召，踴躍參軍。先後有數十人參加革命，投身於大革命中，湧現了許多可歌可泣的英雄人物。如抗日戰爭時期的邢守業烈士；解放戰爭時期的劉仲篤、劉仲文、李同周烈士；抗美援朝時期的畢於波、李子富烈士。他們的英雄事跡，他們的光輝形象將永遠留在南劉家莊村人們的心中。
解放以後，人民結束了顛沛流離的生活，過上了安居樂業的日子。勤勞的劉家莊人民辛勤地建設著自己的家園。
1964年村委組織全村青年，在村南溝植樹、養藕、建桃園，把一條臭水溝建設成了村中的花園。
1972年為防止汶河水的泛濫，村民曾三次治水，修築長2000米、高3米，寬10米的沿河大堤，肆虐的汶河變成了劉家莊人溫順的母親河。
1975年，在全國“農業學大寨”的熱潮中，為改變東南部山嶺地帶的貧瘠土地，劉家莊村民全村動員，全民參加，戰天鬥地。歷時1年，整修土地200畝，建起層層梯田。
1985年，村莊規劃，修築了5里多長的通街大道，路面全部由瀝青鋪設。這在牛泉鎮各村中是最早的。
1998年，由村民投資4萬多元，在村東埋設地下管道1500米，在全鎮率先使用上了微灌。在當時曾轟動全鎮，參觀人絡繹不絕。
南劉家村有著搞運輸的優良傳統，在1971年他們就組織了有72輛地排車的運輸隊，走南闖北。1982年實行家庭聯產承包責任制後，精明的劉家莊人抓住良機，他們依託連雲建材集團、金牛鐵礦、牛泉建築公司的優勢，大力發展村辦企業，建起了鐵礦、石材加工廠。這更使運輸業如虎添翼，發展到現在有大、小拖拉機30餘部，大汽車50多輛拉水泥搞貨運。又有10輛計程車、7輛中巴車賓士在城鄉之間搞客運。發達的運輸業富裕了村民，使村民走向小康生活。
南劉家莊，歷年被授予“紅旗單位”、“先進單位”、“安全文明村”等稱號。南劉家莊，對教育事業十分重視，捨得投入。村中國小先後曾三次擴建、改造。特別是1998年由村民集資47萬多元，修建了二層教學樓。這是牛泉鎮第一個由村民出資修建的教學樓，使全村兒童進入了寬敞明亮的教室學習。這裡正在為國家輸送著一批又一批的優秀人才。自1977恢復高考制度以來，村中共考取了各級大中專學生40多名。還有，曾任上海市水產學院黨委書記的劉仲九，擔任新疆克拉瑪依市市長的邢憲書，現任中國人民解放軍總，醫院院長的劉軍等老革命、老幹部，他們是劉家莊人的驕傲。
整潔的村莊，殷實的生活，南劉家莊村正以嶄新的姿態步入21世紀，南劉家莊村的明天會更好！
