陽道
從昆都侖河山口入陰山,至今固陽、達茂旗的古道為 陽道。漢武帝繼位後，主動出擊匈奴收復今包頭故地九原郡。又築長城，拒匈奴以漠北，元鼎六年（公元前111年）太僕公孫賀率15000餘騎出九原,經陽道直至浮苴井（今天達茂旗百靈廟）。次年，漢武帝親巡 陽道，北登單于台（烏拉特後旗），“勒民十八萬騎，旌旗徑千里，威振匈奴。“（《漢書·武帝本紀》卷6），太初三年（公元前102年）漢武帝令光祿勛徐自為沿海陽道修光祿塞，遠者達千里，築城障列亭。甘露三年(公元前51年，匈奴呼韓邪單于至長字（西安）受漢天子冊封。竟寧元年（公元前33年）漢元帝將王昭君嫁給呼韓邪單于，王昭君即今西安起程經榆林東勝至包頭入陽道，“漢國明妃去不還，馬馱弦管向陰山”（唐楊凌《明妃曲》）。漢末南匈奴屢屢入侵中原，建安公元196年），東漢女詩人蔡琰(蔡文姬）被匈奴所掠，嫁給匈奴 左賢王12年，建安十三年（公元208年）曹操以金壁贖婦, 陽道即文姬歸漢道,“悠悠三千里,何時復交會”（悲憤詩）。她還留下膠腸滴血般的（胡笳十八拍）亦可真切地到包頭故地“古戍蒼蒼烽火寒”的情景。
中道、白道
北魏以來稱 陽道為中道，從今呼和浩特經武川至固陽、達茂旗稱白道。延和二年（公元433年）在今固陽古城設立的懷朔鎮成為中道咽喉。懷朔鎮將多為皇族子弟。太和十八年（公元494年），魏孝文帝親巡中道，“屆於陰山之講武台，台之東有高祖講武碑”（魏書·武帝紀）卷7。北魏多次出中道北抗柔然入侵。花木蘭“旦辭黃河邊，暮至黑山頭（懷朔鎮）”替父從軍，“萬里赴戎機，關山度若飛”正是她躍馬飛馳在中道上的真實體驗。正光四年（公元523年），北魏六鎮破六韓拔陵起義，就扼守白道，屢破魏軍。生於懷朔鎮的北齊神武帝高歡，就是參加六鎮起義從中道殺向中原，最後控制北魏，他死前都在懷念著“敕勒川，陰山下，天似穹廬，籠蓋四野”的故鄉美景。參天可汗道
唐朝時，突厥族稱雄陰山北。貞觀三年（公元629年）代州道行軍總管李靖，通漠道行軍總管李勤；與東突厥激戰於白道，次年，東突厥滅亡。貞觀二十年（公元646年）,唐太宗繼而滅陰山北薛延陀汗國,突厥族置於陰山南，回紇部又據陰山北。“尊號”，並允許在回紇以南置郵遞，突厥以北開一驛站。經此道漠北歲貢唐朝政府貂皮當作租賦，中央政府亦經此道運送賑災糧食等。回紇道（回鶻道）神龍三年（公元707年）,唐左屯衛大將軍張仁願在黃河北建三受降城,中受降城即在今包頭昆都侖河東岸入不敷出河處。中受降城東南至洛陽,西南至鱗州（神木)，東至單于大都護府（和林格爾），西至天德軍。經延川（延安）至長安（西安）或經東受降城（托克托縣）、太原至長安（西安）,通稱回紇道。此道一直昌盛200餘年。乾元元年（公元758年），唐肅宗送年幼的寧國公主嫁於回紇可汗磨延啜，寧國公主向肅宗泣曰:“國家事重，死且無恨”，然後踏上回紇道至回紇牙帳哈剌和林（杭受山處）。詩人白居易在“《陰山道》，紇羅敦肥水泉好。每至戍人送馬時，道傍千里無纖草。”“開成五年（公元840年）回紇部西遷，回紇改稱回鶻，回鶻道成東西走向，經天德軍經居延澤至高昌（吐魯番），亦稱居延道。
