簡介
劉雲龍,男,1982年7月出生,山東莒縣人,中共黨員,博士,講師。2012年6月畢業於中國海洋大學海洋信息探測與處理專業,獲得理學博士學位。主要研究方向:複雜系統建模與分析、複雜控制理論與套用(變結構控制、智慧型控制等)、海洋信息處理與系統。
承擔和參與國家自然科學基金項目2項,山東省自然科學基金項目2項,山東省科學技術發展計畫項目1項,橫向課題項目1項。參加第8屆全球智慧型控制與自動化大會(8 WCICA),第23、24屆中國控制與決策會議(23, 24 CCDC),第30屆中國控制會議(30 CCC)。在Commun. Nonlinear Sci、控制理論與套用、控制與決策、系統科學與數學、系統工程與電子技術、計算機套用、電機與控制學報和中國控制會議等核心期刊和學術會議發表論文20餘篇,其中,SCI檢索1篇,EI檢索15篇,CPCI-S檢索2篇。
學術論文
近3年發表的主要學術論文
[1] Y. Liu, C. Zhang, C. Gao. Dynamic soft variable structure control of singular systems. Commun. Nonlinear Sci, 2012, 17(8): 3345-3352. (SCI: 923LA IF: 2.806 EI: 20121014834356).
[2] 劉雲龍, 高存臣, 任啟峰, 等. 水下機器人基於sigmoid函式的軟變結構控制. 電機與控制學報, 2012, 16(2): 90-95. (EI: 20121514940686).
[3] 張彩虹, 劉雲龍, 高存臣, 等. Delta運算元不確定系統的滑模變結構控制. 控制與決策, 2012, 27(2): 237-242. (EI: 20121114853281).
[4] 張彩虹, 劉雲龍, 高存臣, 等. 基於隱Lyapunov函式的軟變結構控制: 一種控制策略. 控制與決策, 2012, 27(1): 71-76. (EI: 20120714774067).
[5] 梁霄, 王林山, 劉雲龍. 時滯反應擴散Hopfield神經網路的滑動模控制. 控制理論與套用, 2012, 29(1): 47-52. (EI: 20121114853253).
[6] 劉雲龍, 高存臣, 常俊芳, 等. 基於軟變結構控制策略的自主水下航行器系統. 中國海洋大學學報(自然科學版), 2012, 42(9): 110-114. (北大核心).
[7] S. Liu, Y. Liu, C. Gao, et al. Chattering-free sliding mode control for discrete- time singular systems with uncertainties. Proc. 24th CCDC, Taiyuan, 2012, 442- 447. (EI: 20124015483468).
[8] 劉雲龍, 高存臣, 趙林. 廣義系統的動態軟變結構控制. 系統工程與電子技術, 2011, 33(12): 2711-2715. (EI: 20120214672906).
[9] 劉雲龍, 高存臣, 叢心尉. 基於擾動補償趨近律的非匹配離散廣義準滑模控制. 系統科學與數學, 2011, 31(6): 720-730. (北大核心).
[10] 劉雲龍, 高存臣, 趙林, 等. 離散變結構控制基於擾動動態補償的理想趨近律. 計算機套用, 2011, 31(7): 2011-2014. (北大核心).
[11] Liu Y. L, Gao C. C, Meng B, et al. Dynamic soft variable structure control for singular systems. Proc. 30th Chinese Control Conference (CCC), Yantai, 2011, 2572-2577. (EI: 20113914369600).
[12] Liu Y. L, Gao C. C, Cong X. W. Sliding mode control for mismatched discrete singular systems with dynamic disturbance compensator. Proc. 30th CCC, Yantai, 2011, 2555-2559. (EI: 20113914369652).
[13] Y. L. Liu, C. Gao, J. Wang, et al. Variable structure control for discrete singular system based on reaching law with dynamic disturbance compensator. Proc. 23rd CCDC, Mianyang, 2011, 680-685. (EI: 20113614294469).
[14] Y. L. Liu, C. C. Gao, X. Liang. Variable structure control for affine systems based on sigmoid variable rate reaching law. Proc. 8th WCICA. Jinan, 2010, 4623-4627. (EI: 20104313325019).
[15] Liu Y. L, Gao C. C, Li Y, et al. Global exponentially stability for time-delay and time-varying measure large scale system with impulsive effects. J. Central South University, 2009, 40(1): 175-180. (EI: 20094512433301).
[16] 高存臣, 劉雲龍, 李雲艷. 不確定離散變結構控制系統的趨近律方法. 控制理論與套用, 2009, 26(7): 781-785. (EI: 20093712302641).