生平經歷
漢永元二年（90年）封為 河間王，將樂成、勃海、涿郡三郡為封國。延平元年（106年）就國。劉開奉遵法度，官民敬服。劉開為河間王四十二年薨，諡號為孝王，子劉政嗣位。
劉開的兩個兒子：蠡吾侯劉翼即是漢桓帝的父親；解瀆亭侯劉淑即是漢靈帝的祖父，因此本初元年（147年）漢桓帝劉志被迎立後，梁太后下詔追尊劉開為孝穆皇，劉開夫人趙氏為孝穆後，廟曰清廟，陵曰樂成陵。 劉開，其母申貴人，
家族成員
父母：
•漢章帝劉炟（57年－88年4月9日）
•申貴人（？年－？年）
兄弟：
•平春悼王劉全，母不詳，無後
•清河孝王劉慶（其子為漢安帝劉祜、孫漢順帝劉保、曾孫漢沖帝劉炳），母宋貴人
•漢和帝劉肇（其子為漢殤帝劉隆），母梁貴人
•濟北惠王劉壽（其子為東漢前少帝劉懿），母申貴人
•城陽懷王劉淑，母不詳，無後
•廣宗殤王劉萬歲，母不詳，無後
姐妹：
•武德長公主劉男
•平邑公主劉王，嫁黃門侍郎馮由
•陰安公主劉吉
兒子：
•勃海孝王劉政；
•平原孝王劉翼，永寧元年（120年），鄧太后封劉開子劉翼為平原王，奉漢和帝長子平原懷王劉勝祀；漢桓帝之父親；
•安平孝王劉德，永寧元年（120年），鄧太后封劉開子劉德為安平王，奉漢明帝子樂成王劉黨祀；
•解瀆亭侯劉淑，漢靈帝的祖父。
孫子：
•勃海貞王劉建，勃海孝王劉政之子。
•漢桓帝劉志，平原王劉翼之子。
•平原王劉碩，平原王劉翼之子。
•勃海王劉悝，平原王劉翼之子。
•解瀆亭侯劉萇，解瀆亭侯劉淑之子。
•安平王劉續，安平孝王劉德之子。
曾孫：
•安平王劉續，安平孝王劉德之子。
•漢靈帝劉宏。
