人物生平
家世出身
劉道規祖籍彭城郡彭城縣綏輿里（今江蘇徐州市），自稱是西漢楚王劉交的後裔。曾祖劉混，在兩晉之交時避亂渡江，定居於晉陵郡丹徒縣京口裡（今江蘇鎮江）。父親劉翹，仕本郡為功曹。 長兄劉裕，原是北府軍中下層軍官，因平定孫恩之亂有功，逐漸在軍中嶄露頭角，受到東晉權臣桓玄的重視。
劉道規是劉翹幼子，與劉裕乃是異母兄弟 。自幼倜儻不群，胸懷大志，深受劉裕器重。
攻滅桓玄
劉裕伐桓玄簡圖元興二年（403年）十二月，桓玄在建康（治今江蘇南京）廢黜晉安帝司馬德宗，篡位稱帝，建立桓楚。劉裕在京口（治今江蘇鎮江）暗中聯絡何無忌、劉毅、孟昶等北府軍舊將，密謀舉兵討伐桓玄。當時，劉道規正在青州刺史桓弘的征虜將軍府擔任中兵參軍，隨桓弘鎮守廣陵（治今江蘇揚州）。劉裕遂讓劉道規配合劉毅、孟昶，襲殺桓弘以奪取廣陵。
劉裕原本計畫在京口、廣陵、歷陽（治今安徽和縣）、建康四地同時起兵。 但當他於元興三年（404年）二月在京口正式舉義時，建康、歷陽兩處皆失敗，只有廣陵成功回響。 劉道規與劉毅、孟昶直接闖入軍府殺死桓弘，控制了廣陵，隨即南渡長江，到京口與劉裕會合。不久，劉道規又隨劉裕南攻建康。
桓玄在覆舟山之戰中大敗，被迫放棄建康，挾持司馬德宗逃回根據地江陵（荊州州治，在今湖北荊州）。劉裕遂在建康設立留台，奉武陵王司馬遵承制總領百官。 劉道規被拜為振武將軍、義昌太守，與劉毅、何無忌一同追擊桓玄。當時，桓玄命部將郭銓、何澹之固守湓口（在今江西九江）。劉道規縱兵出擊，在桑落洲（在今江西九江西北）大敗何澹之等，攻克湓口，進而奪取尋陽（江州州治，在今江西九江西）。
劉道規、劉毅等部義軍隨後繼續西進，在崢嶸洲（在今湖北鄂州）與桓玄相遇。當時，桓玄有兵馬數萬，而義軍卻不足萬人。諸將皆有懼意，欲退守尋陽。劉道規認為“決機兩陣，將雄者克”，力主進攻，並揮軍先進，劉毅等部隨之，終於大破桓玄。桓玄敗回江陵，隨後棄城逃往蜀地，途中被益州督護馮遷所殺。 時為元興三年（404年）五月。
收復江陵
桓玄離開江陵後，司馬德宗在荊州別駕王康產、南郡太守王騰之的迎奉下於江陵復位。劉道規、劉毅等以為大局已定，加之又遇大風 ，故此行軍遲緩，未能及時趕到江陵。桓楚殘餘勢力桓振、桓謙趁機襲取江陵，殺死王康產等，再次控制了司馬德宗。 劉道規忙加速進軍，與何無忌先後進攻馬頭（在今湖北公安）、寵洲（今地不詳），擊破守將桓謐、桓蔚。
何無忌不顧劉道規勸阻，欲乘勝直攻江陵，結果在靈溪（在今湖北荊州）被桓振、馮該合兵擊敗 ，只得與劉毅等軍退守尋陽。當年十月，義軍再度西進，直逼夏口（治今湖北武漢）。當時，孟山圖據守魯城，桓仙客把守偃月壘。劉毅與劉道規、何無忌分兵攻取魯城、偃月，生擒孟山圖、桓仙客，進而奪取夏口，隨後又奪取巴陵（治今湖南嶽陽）。
就在義軍乘勝西進之時，南陽太守魯宗之亦舉兵討伐桓氏，自襄陽進逼江陵。桓振命桓謙留守江陵，自率大軍抵禦魯宗之。當時，劉道規、劉毅等部已至馬頭，趁機奔襲江陵。桓謙棄城北逃，江陵由此被義軍收復。桓振雖擊退魯宗之，但聞江陵陷落，亦兵潰敗逃。 時為義熙元年（405年）正月。 最終，桓振被義軍擊殺；桓謙則先投後秦姚興，再投西蜀譙縱。
劉道規攻取江陵，由何無忌護衛司馬德宗東歸建康，自與劉毅留駐夏口。不久，晉廷論功行賞。劉道規推功於劉毅、何無忌，自居其後，被授為輔國將軍、都督淮北諸軍事、并州刺史，仍領義昌太守之職。後來，劉道規又加督武昌、江夏、隨郡、義陽、綏安、西陽、汝南、潁川、新蔡等九郡軍事，剿滅盤踞在荊州、湘州、江州、豫州四州境內的桓楚殘餘勢力。
鎮守荊州
劉裕平盧循之戰經過圖劉道規後來又改任輔國將軍、荊州刺史，領南蠻校尉，並以使持節的身份都督荊州、益州、寧州、秦州、梁州、雍州等六州以及司州河南郡軍事。晉廷追論討平桓玄之功，加封劉道規為華容縣公，賜食邑三千戶。但在義熙三年（407年），劉敬宣率兵入川，征討西蜀，結果失利而回。劉道規作為督統，也受到牽連，被降號建威將軍。
劉裕討平桓氏之亂，控制了朝廷軍政大權，又率軍北伐南燕。天師道首領盧循、徐道覆趁劉裕領兵在外，於義熙六年（410年）在嶺南起兵作亂，攻取江州，威脅建康。 譙縱也趁機東犯，命桓謙、譙道福進攻荊州，並請後秦出兵配合。姚興遂命將領苟林率騎兵南下。 當時，劉道規曾遣軍東進，打算入援建康，卻在尋陽被苟林擊敗。
盧循調撥兵馬給苟林，讓他乘勝進攻江陵。當時，苟林屯兵江津（在今湖北荊州南），桓謙則屯兵枝江（在今湖北枝江西南）。江陵兩面受敵。桓氏曾長期管理荊州，甚得當地人心。江陵軍民因此多懷異心，有的甚至暗中勾結桓謙，告以城內虛實。劉道規為了穩定人心，故意打開城門，任由城中軍民出城投奔桓謙。此舉使得江陵軍民大為畏服，無人敢於離去。
就在江陵內憂外患之際，雍州刺史魯宗之率數千兵馬趕到城下。因其意圖不明，引起了荊州將佐的疑慮。劉道規不虞有詐，單騎出城迎接。魯宗之亦為之感動，二人遂聯手抵禦桓謙。劉道規以魯宗之留守江陵城，自率大軍進攻桓謙，水陸並進。桓謙大敗，敗逃途中被劉道規擊殺。苟林得知桓謙敗死，亦兵潰而逃。劉道規命部將劉遵率部追擊，終於在巴陵將苟林斬殺。
劉道規擊殺桓謙，因功進號征西將軍。不久，魯宗之率部返回襄陽，而徐道覆卻又率三萬兵馬進攻江陵。劉道規率主力迎擊孫恩的姐夫徐道覆，與叛軍戰於豫章口（在今湖北荊州東南），並派劉遵作為游軍。當時，荊州軍前鋒失利。但劉道規仍激勵將士奮戰，加上劉遵率游軍攔腰側擊，終於大敗徐道覆，斬首一萬餘級。叛軍墮江溺斃者甚多。徐道覆乘小船逃回盆口，荊州危而復安。
壯年早逝
義熙七年（411年），盧循之亂終獲平定。劉道規進拜征西大將軍、開府儀同三司，並加授散騎常侍。
義熙八年（412年），劉道規患病，上表請求回朝 ，被改授為豫州刺史。但他一直在建康養病，並未到豫州赴任。是年閏六月，劉道規病逝，年僅四十三歲，追贈侍中、司徒，諡號烈武。晉廷追論平定桓謙的功勳，又追封他為南郡公。
永初元年（420年），劉裕代晉稱帝，建立南朝宋，史稱宋武帝，追贈劉道規為大司馬，封臨川王。
元嘉九年（432年），宋文帝劉義隆又追贈劉道規為丞相。
主要成就
政治
劉道規牧守荊州七年，任內管治有道，政法清明，深受荊州士民的敬畏、擁戴。
軍事
預平桓氏之亂：劉道規在桓玄之亂期間隨兄長劉裕舉義，襲殺青州刺史桓弘，奪取廣陵，又配合劉裕收復建康，迫使桓玄放棄建康逃回荊州，並與劉毅、何無忌一同追擊桓玄，先後在桑落洲、崢嶸洲等戰役中大敗桓玄叛軍。 他在桓玄敗死後繼續進兵，攻殺桓振，收復江陵，將晉安帝迎回建康復位，並剿滅荊州、湘州、江州、豫州四州境內的桓氏殘餘勢力。
預平盧循之亂：劉道規在盧循之亂期間堅守江陵，在內憂外困的情況下成功安撫住人心浮動的荊州部眾，拉攏雍州刺史魯宗之，先後擊殺桓謙、苟林，挫敗了譙蜀、後秦趁機犯境的圖謀，保住了荊州重鎮。 後來，徐道覆再犯荊州。劉道規親率主力在豫章口迎戰，在部將劉遵所率游軍的配合下，大敗徐道覆，斬首萬餘級，再次保住了荊州。
軼事典故
焚書安眾
盧循之亂時，桓謙趁機攻荊州。江陵軍民多懷異心，有的甚至暗通桓謙，謀為內應。劉道規擊殺桓謙後，得到了很多江陵軍民寫給桓謙的通敵書信。他為了安撫眾心，看也沒看便悉數燒毀。江陵軍民由此安心。 後來，徐道覆攻打荊州。當時謠言大起，都說盧循已經攻取建康，並稱徐道覆是來荊州赴任刺史的。但江陵軍民感於劉道規焚書之德，始終沒有產生異心。
一席不取
劉道規卸任荊州刺史之時，對府庫財物一無所取。曾有兩名隨行軍士擅自拿走兩張坐席，結果被當眾處以軍法。
人物評價
劉義隆：① 故侍中、大司馬臨川烈武王，體道欽明，至德淵邈，睿哲自天，孝友光備。爰始協規，則翼贊景業；陵威致討，則克剪梟鯨。逮妖逆交侵，方難孔棘，勢逾累綦，人無固志。王神謨獨運，靈武宏發，輯寧內外，誅覆群凶，固已化被江漢，勛高微管，遠猷侔於二南，英雄邁於兩獻者矣。 （《追崇臨川王道規詔》）② 長沙景王、臨川烈武王、南康文宣公劉穆之、華容縣開國公王弘、永修縣開國公檀道濟、龍陽縣開國侯王鎮惡，或履道廣流，秉德沖邈，或雅量高劭，風鑒明遠，或識唯知正，才略開邁，鹹文德以熙帝載，武功以隆景業，固以侔蹤姬旦，方軌伊、邵者矣。 （《錄長沙景王等詔》）
沈約：① 臨川烈武王有大功於社稷。 ② 余妖內侮，偏眾西臨，荀、桓交逼，荊楚之勢危矣。必使上略未盡，一算或遺，則城壞壓境，上流之難方結。敵資三分有二之形，北向而爭天下，則我全勝之道，或未可知。烈武王覽群才，揚盛策，一舉磔勍寇，非曰天時，抑亦人謀也。降年不永，遂不得與大業始終，惜矣哉！
裴子野：若其 （指劉裕）提挈草創，則魏、孟、何、劉，輔相總持，則劉穆之、徐羨之，王鎮惡、道濟經其武，傅亮、謝晦緯其文，長沙以冢弟共艱難，烈武以清貞定南楚。 （《宋略總論》）
李延壽：自古帝王之興，雖系之於歷數，至於經啟多難，莫不兼藉親賢。當於余祅內侮，荀、桓交逼，荊楚之勢，同於累卵。如使上略未盡，一算或遺，則得喪之機，未可知也。烈武王攬群才，揚盛策，一舉而掃勍寇，蓋亦人謀之致乎！
陳普：荊州一席不肯取，晉鼎百年寧忍移。不死盧循函首日，忍看張偉授罌時。 （詩作《詠史·劉道規》）
徐培根：劉道規守江陵，其所表現之明智英斷與果毅之行動，亦至足稱道。故遂能確保危機四伏之江陵，而予主戰場之建康方面，獲得制勝之莫大助益。
個人作品
《隋書·經籍志》著錄稱“梁有《宋臨川王道規集》四卷，錄一卷”，已亡佚。
親屬成員
父母
•父親劉翹，仕東晉為晉陵郡功曹，南朝宋建立後追謚為孝穆皇帝。
•母親蕭文壽，出身蘭陵蕭氏，洮陽縣令蕭卓之女，嫁劉翹為繼室，將繼子劉裕撫養成人。她在晉末歷封豫章公太夫人、宋公太妃、宋王太后。南朝宋建立後尊為皇太后，後為太皇太后，諡號孝懿。
兄弟
劉道規在兄弟三人中排行最小，有兩個兄長。
•異母兄劉裕，取代東晉建立南朝宋，史稱宋武帝。
•同母兄劉道憐，在晉末官至司空、徐兗二州刺史，南朝宋建立後進位太尉，封長沙王。
妻子
•正妻曹氏，出身不詳，南朝宋建立後被尊為臨川王太妃。
嗣子
劉道規沒有兒子，曾將兄長劉裕、劉道憐的兒子過繼為嗣子。
•劉義慶，劉道憐次子，後過繼給劉道規，襲封南郡公，南朝宋建立後進襲臨川王，官至開府儀同三司。
•劉義隆，劉裕第三子，自幼被劉道規撫養，曾被過繼給劉道規，最終因“禮無二繼”而還歸本宗。後成為南朝宋第三任皇帝，史稱宋文帝。
爭議
關於劉道規的去世時間，史料記載有四種說法：
義熙八年（412年）六月：持此說的有《宋書·天文志》
義熙八年（412年）閏六月：持此說的有《宋書·臨川王道規傳》、《資治通鑑》。
義熙八年（412年）七月：持此說的有《晉書》。
義熙八年（412年）八月：持此說的有《建康實錄》。
1.義熙八年（412年）六月：持此說的有《宋書·天文志》
2.義熙八年（412年）閏六月：持此說的有《宋書·臨川王道規傳》、《資治通鑑》。
3.義熙八年（412年）七月：持此說的有《晉書》。
4.義熙八年（412年）八月：持此說的有《建康實錄》。
史籍記載
《宋書·卷五十一·列傳第十一·宗室》
《南史·卷十三·列傳第三·宋宗室及諸王上》
