人物生平
其祖父梁孝王劉武是漢文帝劉恆的次子，參與平定七國之亂，祖母是李太后，父親是劉買，母親是陳太后。前137年，其父劉買死後，劉襄襲位梁王，在位四十年。他的王后任氏與李太后，有矛盾，爭梁孝王的酒樽，任氏被梟首。前97年，劉襄去世，諡號 平，他的兒子劉毋傷嗣位。
史料記載
《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》
《漢書·卷四十七·文三王傳第十七》
家族成員
曾祖父母
劉恆，漢文帝。
竇漪房，孝文竇皇后。
祖父母
劉武，梁孝王。
李氏，劉武正妻。
父母
劉買，梁恭王。
陳氏，劉買之妻。
子
劉毋傷，梁貞王。
