人物生平
劉義的祖父代孝王劉參是漢文帝劉恆的第三子。
元光二年（公元前133年），劉登去世，劉義繼承代王。
元鼎三年（公元前114年），由於漢朝擴充邊塞，以常山為界，遷代王劉義為清河王。
前95年，劉義去世，諡號剛，他的兒子劉陽嗣位。
史籍記載
《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》
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