劉家宗族
胡陽之戰
“舂陵兵”起義後，劉演攻下數城，胡陽之戰時，劉稷立下功最大。湖陽縣尉在城牆上看見義軍殺來，帶兵出城，準備在城外截殺義軍。縣尉令列隊以待，再仔細看，義軍東邊人馬成團成片，不成隊法，只有西邊列成縱隊，稍為整齊，打著漢軍旗號，縣尉心想，這定是劉縯的漢軍了，不禁嘆道：“劉縯堪稱將才。”劉縯對劉稷道：“現在我正式任命你為漢軍先鋒官，你可任選一隊人馬作為先鋒營，前去攻打敵軍。”劉稷催動烏騅馬率領先鋒營快速離開大軍，奔新軍而去。縣尉看到一將統兵加速前來，再看此將，人高馬壯，鐵槍粗重，不敢大意。高聲喝道：“報上名來！”劉稷並不停下，打馬直向縣尉衝去，邊沖邊吼：“漢先鋒劉稷！” 話音剛落，鐵槍已經刺出，縣尉挺戟向外便磕，槍戟相碰，劉稷的鐵槍並未改變線路。縣尉再想側身躲閃，來不及了，暗叫一聲：“完了！”只聽喀嚓一聲，鐵槍搗碎護心鏡，直透體而出，劉稷將死屍挑於馬下。眾新兵一看，來將只一合便刺死縣尉，如同見到鬼魅一般，四散逃去。
悲慘下場
劉稷，是一個“數陷陳潰圍，勇冠三軍”的戰將。劉玄被立皇帝進，他正在前線指揮作戰。得到這一訊息後憤怒異常，直言不諱地說：“本起兵圖大事者，伯升兄弟也，今更始何為者邪？”劉稷的表現傳到劉玄那裡，他們當然不能容忍。為了要檢驗劉稷的態度，劉玄先是任命他為抗威將軍，劉稷果然拒絕接受。接著劉玄就以抗命為由，率諸將和數千士卒來到駐地，將劉稷收系，下令斬首。劉演看到愛將要遭此毒手，上前據理力爭。李軼和朱鮪建議劉玄，乘此時機，逮捕劉演，一併誅殺。於是劉演與劉稷同日遇難。
評價
劉稷是一個萬夫不當的戰將，也是一個忠誠的劉家臣子。
影視形象
電視劇《秀麗江山之長歌行》鄧寧飾劉稷
