後移軍山東,隨左都督陳一鵬駐東昌。劉福奉旨到高唐州尚官屯(今高唐縣姜店鄉尚官屯)一帶屯田。以後又兩度出征,授鎮國將軍。晚年,劉福解甲歸田,請求編入高唐民籍,定居尚官屯。他教育子孫,傳授“南拳”,91歲而卒。
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