人物生平
天啟四年（1624年）甲子舉人。
崇禎八年（1635年）：授廣東興寧縣知縣。
十二年（1639年）：敕封文林郎，有敕命二道。
十四年（1641年）：舉卓異，考選浙江道監察御史。
十五年（1642年）：巡按湖廣。募得壯丁數千人。
十六年（1643年）：九月張獻忠部隊攻陷永州被俘，不降，絕食，題絕命詩於永陽驛壁。遭虐殺於長沙寧鄉縣。
十七年（1644年）恤贈正議大夫、資治尹、大理寺卿，謚忠毅，諭祭諭葬。敕建、入祀四忠祠，於廣東興寧、湖南善化縣、寧鄉縣建專祠。有制命一道、諭祭二壇、諭祭文二道。趙申喬作《重建長沙劉忠毅公祠碑記》。
乾隆四十一年（1776年）奉旨賜謚忠烈。
政績
廣東興寧知縣任上，有奸民吃斷腸草而詐脅人財物，熙祚審後令贖罪者須多服斷腸草，不問是否因此致死，草漸減少而弊病也終止。加強縣邊關隘防衛，“在邑先後七年無一賊犯境”。
主修《興寧縣誌》六卷。崇禎十六年二月抵岳州，檄諸將分防江滸，偏沅、鄖陽二巡撫聯絡形勢，稍壯聲援。流寇馬守應據澧州窺常德，土匪甘明揚助之。熙祚率部至常德，陣斬甘明揚。五月還長沙。桂王、惠王、吉王南逃，命中軍王永圖率兵護行至廣西，自己返永州拒守斷後。
劉壁（劉渾成子 劉大實孫）字恩貢 崇禎壬午任湖廣岳州通判。闖寇亂，委壁監軍，同參將黃朝宣、賈威等破賊於洞庭湖，屢捷，升漢陽知府。未之任，闖寇攻岳州，各官逃散，唯壁與巡按劉熙祚堅拒三月。城中糧盡，城陷被執，挾至長沙逼降。不屈，嚴刑苦勒，至死罵不絕口！ （詳見民國確山縣誌）
死節
崇禎十六年八月二十五日張獻忠攻陷長沙，據桂王宮殿。張遣騎兵急追，九月十九日夜三更於過永州三十里地之茅栗鋪被俘，絕食並題絕命詩於永陽驛壁。執至長沙寧鄉縣，張獻忠叱令跪，不屈，唾賊大罵。賊怒，去衣引鋸，熙祚罵愈厲。張令已投降而相識者多方勸降，熙祚怒罵益甚。群毆凌虐，斫胸割舌，倒曳兩足隨地拖行，自殿墄曳至端禮門，口鼻耳目皮膚盡爛裂。熙祚惟厲聲求死，賊故意緩之。明軍進逼寧鄉，張獻忠喊說：“此疆項必不為老子用者。”遂被殺害於長沙府寧鄉縣文廟中。
絕命辭
二律一絕：
倥傯軍旅已逾年，家室迢遙久別顏。嶺北骷髏驚作壘，湖南宮殿倏成煙。鵑血不沾無冢骨，烏啼偏集有狐田。死生遲速皆前定，堅此丹心映楚天。故園隔別又經年，今顏非復舊時顏。山川草木俱含淚，貔虎旌旗盡作煙。老婦漫勞尋蝶夢，兒孫切莫種書田。萇弘化碧非奇事，留取孤忠向九天。人逾五十不為夭，一世功名今日了。精忠血噴九霄空，萬古乾坤終不老。對句五聯：
生趣稍濃貽羞天下後世，死關能斷留馨宗黨子孫。刀鋸在前鼎鑊在後莫謂可憂可怵，天地在上鬼神在旁惟有勿懼勿撓。義肝烈膽自有生時天賦已定，忠君報國從學問中體勘得真。臨難日有一分兒女情便縮頸不前，見危時有十分忠義念始指肝可剖。白刃可蹈，青史堪傳。
家庭
祖父：劉應時。歲貢生，五舉鄉飲大賓。
父：劉純仁。萬曆二十年進士。
兄弟：劉永祚、劉綿祚。
從兄弟：劉光斗、劉漢卿。
妻妾
正室：彭氏，敕封孺人。光祿寺署正潥陽彭尚德之女。無側室。
子女
皆正室所生。
長子：劉晉蕃（1610年－1676年），崇禎十五年舉人。
次子：劉升允（1612年－1634年），邑庠生。
三子：劉漸逵（1616年－1639年），邑庠生。
