劉永謙是20世紀初法庫縣頗有名氣的書法家,縣城內著名商家的匾額,多出自其手。因其酷愛書法,對其子劉雪芹、劉克芹、劉偉芹,從小就嚴格要求、諄諄教誨。每當領孩子上街散步,都引導識別商店牌匾上的字跡,指出某塊牌匾是哪位名人書寫,是什麼字型,好在哪裡。還經常對孩子們說:“書法是立身處事的門面,和人穿衣服一樣”,不可忽視,“學書法也必須虛心勤苦”。劉永謙對孩子親自手把手傳教,耳提面命。在家庭的薰陶下,劉永謙的三個兒子自幼經常臨摹東晉二王、唐代懷素、元代趙盂頫、明代祝枝山、文徵明等人的書法。現存劉永謙的真跡有四條屏詠梅詩和在法庫縣吉祥寺(國家三級保護文物)鐘鼓樓門側的親筆題字。
1933年,劉永謙於法庫逝世,終年50歲。