歷任廣州體育學院教學訓練科科長,田徑系副主任,體育教育二系主任,體育教育系主任。2006年任廣州體育學院黨委副書記。2007年7月至9月在廣東省委信訪局兼任督察專員。2016年9月任廣州體育學院黨委副書記、校長(試用期1年)。1996年晉升為副教授,2001年晉升為教授 。
2017年11月,廣東省人民政府正式任命:劉永東為廣州體育學院院長。
多年來共發表學術論文50餘篇;主編著作4部,參與編寫全國田徑統編教材2部;主持國家級研究課題1項;省、部級研究課題1項;廳局級研究課題2項;多篇學術論文入選“全科會”“亞科會”“奧科會”;科研成果獲省、部級獎勵6項。其中《身體素質隱形課程的研究與套用》獲1997年廣東省教學成果二等獎;《項群歸類組合教學的研究與套用》獲2001年國家體育總局教學成果三等獎;《項群整體教學的研究與套用》獲2005年廣東省教學成果二等獎。