其父劉煥戓是位回族珠寶玉器手藝人，酷愛京戲。有三女一子，大女汲泉系前妻所生，二女劉慕俠，三女慧貞(後嫁國民黨寧夏兵團賀蘭軍軍長馬全良)，劉文耀行四。慕俠和慧貞姐妹二人受其父影響，亦喜愛京戲和河北梆子。父親便讓她們邊讀書邊學戲。慕俠先學河北梆子花旦，後又求教於當時著名京戲旦角王蕙芳之門下。她十六歲時，即以劉玉環之藝名在王浩文主辦的戲班裡唱戲，其妹慧貞之藝名為劉金環。劉玉環嗓音、扮象出眾，演技不錯，時常與著名昆角秦風雲、蘇蘭舫、陳艷濤等同班演出於丹桂第一舞台，其戲目有《棒打無情郎》《花田錯》等。
一九一六年，劉慕俠十七歲。由北京步軍統領衙門右堂袁德亮的秘書長李亮介紹(李系劉慕俠的三舅)，以北京牛街清真寺的馬阿訇和跟從馬鴻逵的副官任俊卿為媒，經其父母同意，劉慕俠才與馬鴻逵定親。定親之後，馬鴻逵在李、任的陪同下，按照當時甘肅河州回族禮節，帶著桂元、荔枝、花生、紅棗等“十二包”，牽著一隻黑頭活羊，來到北京廣渠門內小土地廟的劉家。 起初，劉慕俠對這個票友很反感，不同意這門親事。因為她在演戲時，常看到台下有幾個身穿短馬褂，打著裹腿，腰插匕首的人，不在座位上看戲，而是蹲在台下欄桿上看戲，其中為首者就是馬鴻逵。然而，其父母貪財，不讓她嫁給當時京城內從事小商的回民，便答應了這門親事。
一九一八年農曆四月，在北京宣武門裡西拴馬莊胡同，借用謝家工廠舉行了婚禮。來賓中，除雙方親友外，還有北京軍警督察處處長李玉祥。當年，馬鴻逵二十六歲，劉慕俠十九歲，
婚後，劉發現馬已娶妓女康小云為三姨太太，一怒之下，跑回娘家。馬鴻逵又讓任俊卿和馬阿訇從中說合，劉才回去。馬鴻逵為了討得劉慕俠的歡心，按照劉的要求，請了三位家庭教師，學習繪畫、國文、英語。此後，劉才逐漸出頭露面。劉慕俠來到寧夏後，憑藉馬鴻逵的勢力，活躍於寧夏的政界和商界。
1947年春，國民黨準備召開國大代表會議，指定寧夏的代表中，必須有三名婦女參加。劉慕俠早知寧夏婦女會主任一缺，是個坐收名利的美缺，只是由於馬汝鄴在位，長期不好下手。此時為了爭當國大代表，也就顧不得許多了。他在馬鴻逵的支持下，經過明爭暗鬥，終於踢開了馬汝鄴，自己當上了主任。
慕俠上台後，將“寧夏婦女運動委員會”改為“寧夏省婦女理事會”，改稱自己為理事長，將原來的委員改稱理事。為自己當選國大代表取得了合法地位。
此後，劉慕俠把持“寧夏省婦女理事會”，一直到寧夏解放。
1949年10月14日，馬鴻逵及其妻妾兒子飛到了台灣，馬鴻逵即受到台灣“國防部”次長郭寄嶠及馬步芳父子的指控，要他對西北敗局負責。不久，台灣當局發表給予他“撤職查辦”的處分。馬鴻逵心灰意冷，決定出走。他先把四姨太劉慕俠送到香港“治病”，不久報稱病危，馬鴻逵以此請假離台赴港，接著“赴美就醫”，以後長期居留美國洛杉磯。1950年10月攜眷僑居美國洛杉磯市郊。
