建國曆程
在努曼諾爾滅亡後，登丹人在中土大陸的北方及南方分別建立亞爾諾及剛鐸兩個王國，其中亞爾諾在最後聯盟戰役800餘年後因王室內亂並分裂成三個國家而逐漸凋零、滅亡，原來統治亞爾諾的伊蘭迪爾王族與少量部下則隱沒為遊俠；而象徵亞爾諾王權的權杖則由愛隆保管。
在中土大陸南方的剛鐸則維持了較長的一段時間，不過最後還是因內亂外患使得伊蘭迪爾王族的血脈中斷，而改由宰相代理統治。
亞拉岡在魔戒聖戰後成為剛鐸國王，他同時也是亞爾諾諸王的後裔，依照繼承權他加冕為剛鐸和亞爾諾兩國的國王並將兩國重新統一，北方的阿努米那斯權杖和南方的有翼王冠第一次歸於一人所有。亞拉岡採用了伊力薩王這個王室名字，憑藉打了勝仗的剛鐸的資源，在北方重建了亞爾諾。
因此，雖然在形式上，亞爾諾和剛鐸為兩個獨立且平行的國家；但是，由於兩國的國王皆為同一人，而且也會將兩國的統治權交接給下一位接班人，所以事實上兩國可視為已經統一。因此在托爾金的書稿中就將這種形式稱為重聯王國；而正式的國名一般則稱作剛鐸和亞爾諾重聯王國。
索倫和魔多失敗後，在亞拉岡長時間統治下的重聯王國毫無疑問是中土世界（西北部）的統治性政權。
在亞拉岡的統治下，重聯王國擴大到再度控制在亞爾諾和剛鐸的最大範圍時的所有領土，只是不包括洛汗與夏爾。
此外，在第四紀元的第一個世紀中，亞拉岡率領重聯王國的軍隊獲得了許多戰役的勝利，重新奪回了南剛鐸（又譯：哈隆鐸），恢復了從洛瓦尼安一直東至盧恩內海的統治，並且戰勝了在魔戒聖戰中進攻剛鐸的昂巴海盜。昂巴在古代原本是努曼諾爾人的港口和剛鐸的重要城市，最終卻在王室內斗中被卡斯塔米爾的追隨者攻取，他們疏遠了剛鐸並與哈拉德成為盟友。伊力薩最終征服了這座城市，而重聯王國也從安都因河口沿著海岸延伸到昂巴的避風港。哈拉德大部被擊敗，成為附屬國。亞拉岡同樣也是戴爾（包括愛斯加羅斯）和埃雷博的矮人城市的保護者，儘管這些盟國維持著他們自己的統治，擁戴自己的國王。亞拉岡還重建了古老的北方首都阿努米那斯。
歷任國王
1，伊力薩·泰爾康泰（亞拉岡、亞拉岡二世） Elessar Telcontar (Aragorn、Aragorn II)，第三紀3019年～第四紀120年在位
2，艾達瑞安·泰爾康泰 Eldarion (Telcontar)，第四紀120年～？在位
