概念介紹
制動馬力(BHP)是19世紀常用概念，現一般常用馬力(HOP)。
因為發動機運轉時發生了各種功率損失。在測定製動馬力時，必須從總輸出功率中減去各種機械損失功率的總和。
馬力=指示馬力-摩擦馬力
1、馬力(Horse Power)
引擎之實際輸出馬力。
HP=BHP-損耗 (摩擦， 熱， 傳遞損耗等)
2、制動馬力(Brake Horse Power)
引擎飛輪的輸出馬力。
BHP=IHP-損耗 (摩擦， 熱， 傳遞損耗等)
3、指示馬力(Indicated Horse Power)
引擎在燃燒過程中，由燃燒室直接量測 氣缸壓力 計算求得。
4、摩擦馬力(Friction Horse Power)
引擎運動部份，因抗拒摩擦所需之馬力。
重要參數
發動機功率
首先是額定功率，也稱標定功率，這是最重要的一個指標，既反映拖拉機的大小，也決定著享受國家補貼的金額（如果在補貼目錄內）。來自不同廠家，但額定功率相同的拖拉機，實際功率不會完全一樣，因為發動機功率是在一定範圍內變化的，廠家“標定”的額定功率有可能接近最大功率，也可能比最大功率小很多。如果你還能跟廠家或經銷商了解到最大功率，將有助於判斷哪一個拖拉機的實際功率或者說儲備功率更大一些。
變速箱型式
拖拉機的技術檔次高低，主要看變速箱。目前動力換檔比較時髦，很多拖拉機都號稱是動力換擋拖拉機。實際上，高低動力換檔的拖拉機，和半動力換檔（也稱區域或區段動力換檔）的拖拉機相比，差距還是蠻大的。雖然其比純機械式變速箱有很大進步，但與半動力換檔的差距，要遠遠大於半動力換檔與全動力換檔的差距。變速箱的技術檔次，由低向高的排列順序是，純機械式，高低動力換檔，半動力換檔，全動力換檔和無級變速等。技術檔次越高的變速箱，拖拉機的經濟性越好，這也是技術檔次較高的變速箱價格較高的根本原因。但需要說明的是，技術檔次高的變速箱，在換檔時，可能會感覺反應相對慢，感覺比較“肉”，這是正常的。
軸距
制動馬力軸距，就是前後兩個輪子軸的中心線，在水平方向的距離（見示意圖中的E）。只要向廠家或經銷商詢問，可以得到準確數值，也可以用一個長度3米以上的捲尺，自己進行測量。軸距這個參數，對有的拖拉機是優勢，對有的拖拉機又是劣勢。軸距大的好處是，拖拉機架子大，結構重量較重，縱向穩定性好，重負荷作業時可以少加配重。軸距較大帶來的問題是，輕負荷作業時，拖拉機的重量減不下來，耗油大，轉彎半徑過大，不靈活。小軸距、大功率拖拉機，一般不太適合於純牽引的重負荷作業，如與牽引式深松機、牽引耙配套等；而大軸距、小功率拖拉機，則難以成為適應各種輕、重負荷作業的“萬能拖拉機”。
差異
功率就是表示物體做功快慢的物理量，物理學裡功率P=功時間，單位是瓦w，我們在媒體上常常看見的功率單位有kw、ps、hp、bhp、whp等，還有義大利以前用的cv，在這裡邊千瓦kw是國際標準單位，1kw=1000w，用1秒做完1000焦耳的功，其功率就是1kw。
日常生活中，我們常常把功率俗稱為馬力，單位是匹，就像將扭矩稱為扭力一樣。
在汽車上邊，最大的做功機器就是引擎，引擎的功率是由扭矩計算出來的，而計算的公式相當簡單：功率(w)=2π×扭矩(Nm)×轉速(rpm)/60，簡化計算後成為：功率(kw)=扭矩(Nm) ×轉速(rpm)/9549。
然而功率kw要如何轉換成大家常見的多少匹馬力的呢？
由於英制與公制的不同，對馬力的定義基本上就不一樣。
英制的馬力(hp)定義為：一匹馬於一分鐘內將200磅(lb)重的物體拉動165英呎(ft)，相乘之後等於33000lb-ft/min；
而公制的馬力(ps)定義則為一匹馬於一分鐘內將75kg的物體拉動60米，相乘之後等於4500kgm/min。
經過單位換算，(1lb=0.454kg；1ft=0.3048m)竟然發現1hp=4566kgm/min，與公制的1ps=4500kgm/min有些許差異，而如果以瓦作單位(1w=1Nm/sec=9.8kgm/sec)來換算的話，可得1hp=746w；1ps=735w，兩項不一樣的結果，相差1.5%左右。
制動原理
制動系的工作原理是，利用車身或車架相連的非旋轉元件和和車輪或傳動軸相連的旋轉元件之間的相互摩擦，來阻止車輪的轉動或轉動趨勢，並將運動著的轎車的動能轉化為摩擦副的熱能耗散到大氣中。摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動原理是：旋轉元件是制動鼓，其工作表面是圓柱面，制動蹄摩擦片與制動鼓發生摩擦，將機械能轉化為熱能。盤式制動原理是：旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面，與片狀制動摩擦片發生摩擦，將機械能變為熱能散發到大氣中。
關係
汽車的發動機的功率單位：馬力。米制馬力和英制馬力都有使用： 德國的DIN與歐洲共同體的新標準EEC和日本的JIS是以公制的ps為馬力單位； 美國機動車工程師學會( SAE)，是使用的是英制的hp為馬力單位。由於世界一體化經濟的來臨和為了避免複雜換算，越來越多的原廠數據已改提供毫無爭議的國際標準單位千瓦kw作為引擎輸出的功率數值。 其具體換算為：1hp=0.746kw 1ps=0.735kw 1hp(英制馬力)=1.014966ps(米制馬力 )。
評價指標
1、制動效能，即制動距離與制動減速度。制動效能是指在良好的路面上，汽車以一定初速制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度。它是制動性能最基本的評價指標。
2、制動效能的恆定性，即抗熱衰退性能。它是指汽車高速制動，短時間內重複制動或下長坡連續制動時制動效能的熱穩定性。因為制動過程實質是把汽車的動能通過制動器吸收轉化為熱能。制動過程中制動器溫度不斷升高，制動器摩擦係數下降制動器摩擦阻力矩減小，從而使制動能力降低，這種現象稱熱衰退現象。因此，可以用制動器處於熱狀態時能否保持有冷狀態時的制動效能來評價汽車制動抗熱衰退性能。此外，涉水行駛後，制動器還存在水衰退問題。
制動馬力3、制動時汽車的方向穩定性，即制動時汽車不發生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。制動時汽車的方向穩定性，常用制動時汽車按給定路逕行駛的能力來評價。若制動時發生跑偏、側滑或失去轉向能力，則汽車將偏離原來的路徑。
