概述
谷歌“冰激凌三明治”系統的宣傳圖片谷歌是在2011年的“Google I/O”峰會上宣布將推出這一系統的。公司希望該系統能夠結合手機作業系統與平板電腦作業系統的特點，抹平兩者間的間隙，從而解決Android系統版本過多引發的市場碎片化問題。
2011年10月19日，谷歌公司在香港正式發布了這一系統。同時發布的還有三星公司的一款預裝該系統的手機“Galaxy Nexus”。
特性
Roboto字型：手機界面中的字型由原來的“Droid Sans”改為“Roboto”。
控制界面智慧型化：不再有原來的Android物理按鍵，而是更智慧型化的虛擬功能按鍵，可以在播放視頻或寬屏顯示時自動隱藏。
更靈活的小工具：冰激凌三明治的預裝小工具可以自定義大小，且功能比以前的版本更為強大。這些程式目前在App抽屜里有一個獨立的空間。
資料夾：可以將套用或聯繫人拖放到一起，形成個資料夾。就和iOS的設計一樣。
收藏圖示：用戶現在可以存儲他們喜歡的套用、連結或資料夾到一個“收藏夾”中，從而快速訪問。
螢幕截圖：期待已久的功能。現在可以通過按住開關和音量降低鍵直接截取螢幕上的圖片。
提醒：提醒功能進行了很大的修改，很多內容都可以自定義。音量控制被整合進去，提醒的內容可以更快清楚，只要向左或右擦過螢幕就可以。
改進的複製與貼上功能：複製與貼上內容更為輕鬆，用戶現在可以輕鬆的拷貝整個一大段內容，非常有用。
面部識別解鎖：冰激凌三明治系統中最為突出的一個新功能，用戶可以通過前置攝像頭解鎖自己的手機。
增強的語音識別功能：現在的語音輸入更為智慧型，也更為精準，耗時更短，並且可以識別暫停。
瀏覽器：默認瀏覽器現在提供更多頁卡，多達16個。網頁可以保存供脫線瀏覽。用戶可以直接請求訪問一個桌面版本的網頁，而非移動手機版。
Gmail：谷歌信箱支持新的兩欄式預覽，底部加上了一個動作條。手勢識別可以支持郵件切換。
People App：可以看做是一個新的聯繫人名單。手機主有自己的簡介，而聯繫人的信息則可以來自Google+、Facebook和Twitter。用戶可以定義需要收藏的聯繫人，每個人的信息都可以以圖片方式放置在主螢幕或資料夾中，以便快速訪問。
數據使用調查：用戶現在檢查在一段時間內的數據使用情況，可以查看哪些套用使用了大量的數據，並可對此做出限制。
攝像頭：改進了很多，包括防抖、自動對焦。整合了包括傳送圖片、自動上傳Google+等等套用軟體。
Android Beam：一個由NFC技術支持的數據分享功能。用戶可以同附近的人分享內容，以及套用的數據。
花絮
在Android 4.0的發布會上，谷歌公司Android用戶體驗總監在演示面部識別功能時遭遇尷尬。手機上的面部識別解鎖功能無法識別其和其助手的面孔。該總監後來解嘲到，“大概是我今天的妝化得太濃。”
