職源及沿革
五代十國時，有“兩浙諸軍都鈐轄使” 、“上直諸軍都鈐轄使” ，非經制常設之職。
宋太祖朝，沿置兩浙都鈐轄使 ，為朝廷經制。
太宗太平興國四年四月三日，始置兵馬都鈐轄，去“使”字。“辛酉，以孟玄哲、劉廷翰為兵馬都鈐轄，崔翰總馬步軍，並駐泊鎮州。”
太宗朝後，以文臣朝官、武臣諸司使以上充任兵馬鈐轄者，稱“ 兵馬都鈐轄”，帶“ 都”字以示資深；文臣朝官、武臣諸司使以下充任兵馬鈐轄者，稱“ 兵馬鈐轄”，示為資淺。
宋仁宗康定元年，“己丑，皇城使、文州防禦使、入內副都知王守忠領梓州觀察使，為陝西都鈐轄。知諫院富弼言：「唐代之衰，始疑將帥，遂以內臣監軍，取敗非一。今守忠為都鈐轄。與監軍何異？昨用夏守贇，已失人望，願罷守忠勿遣。」不聽。” 自此內侍始差充都鈐轄。
南宋建炎元年六月，沿河、沿淮、沿江置帥府、要郡、次要郡，次要郡以文臣知州帶兵馬鈐轄，武臣一員帶兵馬副鈐轄。
南宋紹興三年二月十三日，罷郡守臣帶兵職，副鈐轄改為路分都監。依舊設定路分鈐轄、州鈐轄。
職分
路分兵馬鈐轄
兵馬鈐轄冠以路名者，為 路分兵馬鈐轄。設路兵馬都鈐轄司為治所，稱“ XX路兵馬鈐轄”。通常一路一設，或有兵馬都鈐轄領兩路~三路者，稱“ XXXX兩/三路兵馬都鈐轄”。
州兵馬鈐轄
兵馬鈐轄在州者，為 州兵馬鈐轄。設州兵馬鈐轄司為治所，稱“ X州兵馬鈐轄”。或有兵馬都鈐轄充任者，稱“ X州兵馬都鈐轄”。通常以知州兼帶。
副兵馬鈐轄
又稱 兵馬副鈐轄。慶曆新政，除已帶本路安撫使或管內安撫使銜的知州，依舊兼兵馬鈐轄外，其餘知州所帶兵馬鈐轄易為“兵馬副鈐轄”。
南宋建炎元年六月二十八日至紹興三年二月十三日，要郡、次要郡各置兵馬副鈐轄一員，後罷。
駐泊/在城兵馬鈐轄
宋代軍制，禁軍出戍地方，有屯駐、就糧、駐泊三種名目。其中管領諸州軍駐泊禁軍的兵馬鈐轄，冠以“駐泊”二字，稱“ X州/路駐泊兵馬鈐轄”；管領屯駐禁軍、就糧禁軍的，稱“ X州/路在城兵馬鈐轄”（通常略去“在城”二字，止稱“X州兵馬鈐轄”）。
職掌
宋初，鈐轄為將帥之職，加“行營”稱“ 行營鈐轄”，統兵出征，受本路都部署（都總管）節制。“李順亂蜀，（劉用）為西路行營鈐轄。賊平，遷祁州刺史。” “王繼忠之戰於望都也，張旻為定州行營鈐轄，率諸將間道往援。比至，城已陷，旻與敵戰，身被數創，殺一梟將。”
不加行營之路分兵馬鈐轄，則掌管禁軍駐屯、守御、訓練之政令。
宋神宗熙寧變法，廢更戍法行將兵法。路分兵馬鈐轄，上有所隸帥司（安撫司、都總管司）者，佐帥臣總轄本路軍馬；其餘諸路，管轄本路不系將禁軍（屯駐、駐泊、就糧），訓練、校閱、賞罰。並與知州共商，簽書行遣軍馬公事。
南宋紹興後，官多兵少，每歲赴諸州按閱，特存故事。漸成虛職，或以貴宦子弟食祿榮銜。
品位
兵馬鈐轄以朝官、諸司使文武臣充任、並差內侍官充任，其品階視該官員的職官、階官而定。其序位在本路轉運使之下，與提點刑獄公事以官高、低序位。
在兵官中，依格法，鈐轄下總管一等，在兵馬都監之上。
編制
北宋時，兵馬鈐轄領兵五千人 。鈐轄官諸路、州無定員。
南宋嘉佑二年，限定諸路內臣充鈐轄只許一員。
