六歌，或稱“六樂”、“六舞”，是六代的樂舞。按照《周禮·大司樂》的記載，六樂指《雲門大卷》《大鹹》《大韶》《大夏》《大濩》《大武》六套樂舞。
周時保存有完整的這六套樂舞，成為六樂，分別在重大的祭祀活動中使用：《雲門大卷》用於祭祀天神；《大鹹》祭地神；《大韶》祭四望；《大夏》祭山川；《大濩》祭周始祖姜嫄；《大武》祭祀周代祖先。
《雲門大卷》《大鹹》《大韶》《大夏》所代表的各代，都是以禪讓得到的天下，所以稱“文舞”。
《大濩》《大武》所表現的都是以武力奪取天下的君主，叫做“武舞”。
逐個詳解：
1、《雲門大卷》是黃帝之樂。據《左傳》載“黃帝氏以云為紀”，故《雲門》又稱為《承雲》，為承受祥雲福佑之意，具有一些圖騰崇拜意義。周代制禮作樂時將《雲門》列為“六樂”之首，用以祭祀天神。
2、《大鹹》又名“大章”傳說中國古代帝王堯時的漢族樂舞，是所謂的六樂（又稱作六代樂舞）之一，一種說法是大鹹是堯增修黃帝之樂鹹池而成，用以祭祀土地神。
3、《大韶》簡稱韶，又稱九韶、簫韶等，是舜的樂舞，也是中國古代著名的漢族樂舞之一，用於泛指美妙的仙樂。傳說為樂師夔（一說質）所作。出自《莊子·天下》：“舜有《大韶》。”
4、《大夏》又稱夏菕（註：應為竹字頭），是中國夏朝之前非常著名的一個大型漢族舞樂。《呂氏春秋·仲夏紀·古樂篇》當中記載到：“禹立，勤勞天下，日夜不懈；……於是命皋陶為《夏菕》九成，以昭其功。”
5、《大濩》是商代著名的樂舞，湯滅夏，自立為王，命伊尹作《大濩》，是歌頌開國功勳的（《墨子·三辯》、《呂氏春秋·古樂篇》）。湯死後，湯的後代把《大濩》作為祭祀祖先的樂舞。
6、《大武》在中國歷史上是一個很有影響的漢族舞蹈。它的成就是多方面的：一、武王伐紂是為了推翻商紂王的統治而進行的戰爭。二、《大武》是手持武器的戰舞，這種舞蹈形式在原始舞蹈中已經存在，從原始時代“刑天氏之樂”等，到歷代歌頌戰功的“武舞”，而《大武》則發展了這種舞蹈形式，並有所創新。
《周禮·大司樂》原文
大司樂：掌成均之法，以治建國之學政，而合國之子弟焉。凡有道者、有德者，使教焉；死則以為樂祖，祭於瞽宗。
以樂德教國子：中和、只庸、孝友。以樂語教國子：興道、諷誦、言語。以樂舞教國子舞《雲門》、《大卷》、《大鹹》、《大韶》、《大夏》、《大濩》、《大武》。
以六律、六同、五聲、八音、六舞大合樂，以致鬼神示，以和邦國，以諧萬民，以安賓客，以說遠人，以作動物。乃分樂而序之，以祭，以享，以祀。乃奏黃鐘，歌大呂，舞《雲門》，以祀天神。乃奏大蔟，歌應鐘，舞《鹹池》，以祭地示。乃奏姑洗，歌南呂，舞《大韶》，以祀四望。乃奏蕤賓，歌函鍾，舞《大夏》，以祭山川。乃奏夷則，歌小呂，舞《大濩》，以享先妣。乃奏無射，歌夾鍾，舞《大武》，以享先祖。凡六樂者，文之以五聲，播之以八音。凡六樂者，一變而致羽物及川澤之示，再變而致祼物及山林之示，三變而致鱗物及丘陵之示，四變而致毛物及墳衍之示，五變而致介物及土示，六變而致象物及天神。
凡樂，圜鍾為宮，黃鐘為角，大蔟為徵，姑洗為羽，雷鼓雷鞀，孤竹之管，雲和之琴瑟，《雲門》之舞；冬日至，於地上之圜丘奏之，若樂六變，則天神皆降，可得而禮矣。
凡樂，函鍾為宮，大蔟為角，姑洗為徵，南呂為羽，靈鼓靈鞀，孫竹之管，空桑之琴瑟，《鹹池》之舞；夏日至，於澤中之方丘奏之，若樂八變，則地示皆出，可得而禮矣。
凡樂，黃鐘為宮，大呂為角，大蔟為徵，應鐘為羽，路鼓路鞀，陰竹之管，龍門之琴瑟，《九德》之歌，《九韶》之舞；於宗廟之中奏之，若樂九變，則人鬼可得而禮矣！
