全球衛星導航系統的發展歷程
第一階段為方案論證和初步設計階段： 從1973年到1979年，共發射了4顆試驗衛星。研製了地面接收機及建立地面跟蹤網。 第二階段為全面研製和試驗階段： 從1979年到1984年，又陸續發射了7顆試驗衛星，研製了各種用途接收機。實驗表明，gps定位精度遠遠超過設計標準。 第三階段為實用組網階段： 1989年2月4日第一顆gps工作衛星發射成功，表明gps系統進入工程建設階段。1993年底實用的gps網即（21+3）gps星座已經建成，今後將根據計畫更換失效的衛星。
全球衛星導航系統的組成
全球衛星導航系統由三個獨立的部分組成： 1.空間部分：21顆工作衛星，3顆備用衛星。 2.地面支撐系統：1個主控站，3個注入站，5個監測站。 3.用戶設備部分：接收gps衛星發射信號，以獲得必要的導航和定位信息，經數據處理，完成導航和定位工作。
全球衛星導航系統的特點
1、全球，全天候工作： 能為用戶提供連續，實時的三維位置，三維速度和精密時間。不受天氣的影響。 2、定位精度高： 單機定位精度優於10米，採用差分定位，精度可達厘米級和毫米級。 3、功能多，套用廣： 隨著人們對gps認識的加深，gps不僅在測量，導航，測速，測時等方面得到更廣泛的套用，而且其套用領域不斷擴大。
全球衛星導航系統的現狀
全球衛星導航系統及其產業當前正經歷前所未有的三大轉變：從單一的gps時代轉變為多星座並存兼容的gnss新時代，導致衛星導航體系全球化和增強多模化；從以衛星導航為套用主體轉變為pnt（定位、導航、授時）與移動通信和網際網路等信息載體融合的新階段，導致信息融合化和產業一體化；從經銷套用產品為主逐步轉變為運營服務為主的新局面，導致套用規模化和服務大眾化。三大趨勢發展的直接結果是使套用領域擴大，套用規模躍升，大眾化市場和產業化服務迅速形成。 從gps發展到系統之系統的gnss，應該說是一種巨大的進步。實際上，gps從投入正式工作後，於1996年便開始其現代化計畫，2000年5月1日取消其人為惡化民用信號精度的可用性選擇（sa）之舉措，標誌著現代化計畫進入實施階段，並預計在2013年完成，現在已經啟動新一代的gpsiii，後者計畫在2020年完成，星座衛星數量為30個，屆時有可能繼續成為世界上最先進的系統。glonass正在逐步恢復階段，預計在2011年達到額定24顆星的工作狀況，glonass也在開展現代化計畫，在2010年發射其利用cdma編碼的glonass-k，實現與gps/galileo在l1頻點上的兼容與互用，其現代化計畫預計在2017年完成，星座衛星數量達到30顆。galileo系統預期在2013年完成部署，投入運行，它將與gps在l1和l5頻點上實現兼容和互用。我國的bd-2區域衛星導航系統，由12顆衛星組成，計畫在2010年建成，並擇機啟動全球系統建設，估計建成期為2020年，星座衛星數量為30個。
