相關詞條
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反饋線性化
如果變換j是全局的、亦即U＝Rn，則稱為全局反饋線性化，否則只能稱局部反饋線性化。
介紹 假設現象 -
反饋線性化控制
反饋線性化控制（Feedback linearization control）是指對非線性系統施加狀態反饋使所得到的閉環系統成為線性的，或若閉環系統仍為...
簡介 非線性控制系統 概念 工作原理 -
非線性控制系統理論基礎（第2版）
線性化實例為專題十，第25章的動態擴充相對階為專題十一，第26章的靜態反饋...10.3系統通過坐標變換達到部分線性化習題第11章單入單出系統的狀態反饋線性化11.1狀態反饋線性化的一些基本問題11.2狀態空間精確...
圖書簡介： 前言 目錄 -
非線性微分代數系統
。不具有全局穩定性微分代數系統在狀態空間中通過奇異面分割成多個連通的分支...不具備全局穩定性。和其他系統的區別為了進一步說明非線性微分代數系統的特點...可以保持不變；另外，奇異攝動系統可以具有全局穩定性和全局動態，而微分代數...
昨線性微分代數系統的研究背景 非線性微分代數系統的特點 和其他系統的區別 -
非線性控制系統理論基礎
的狀態反饋精確線性化 12.1 狀態反饋線性化的一些基本問題 12.2 狀態反饋精確線性化的充要條件 12.3 狀態反饋精確線性化的必要條件 12.4 按r=n要求選擇輸出函式的狀態反饋精確線性化...
圖書信息 內容簡介 目錄 -
非線性系統控制
線性化方法受到了普遍的重視。通過適當的非線性狀態和反饋變換，非線性系統可以...新的非線性系統控制方法，包括反饋線性化、反推設計法和滑模控制等。下面對這幾種常見的非線性系統控制方法進行了簡要概述。 [1] 反饋線性化20世紀...
基本概念 研究現狀 方法 局限性 -
非線性系統理論
的可控性和可觀測性、局部分解、反饋線性化、解耦控制、系統的鎮定...的，對這類模型的辨別可以採用線性化，展開成特殊函式等方法。非線性系統理論...。等效線性化方法 主要用於分析非線性程度較低的非線性系統。其實質...
理論介紹 非線性現象 分析方法 發展趨勢 相關書籍 -
不確定非線性系統
推設計和Nussb函式提出全局穩定自適應輸出反饋跟蹤控制。對狀態不可測且...線性的,但邊界是未知的或運動的。分類非本質非線性:能夠用小偏差線性化方法進行線性化處理的非線性。本質非線性:用小偏差線性化方法不能解決的非線性...
背景 定義 輸出調節問題 狀態及輸出反饋控制 輸入未建模動態 -
最優控制理論
科學的提出了信息、反饋和控制的概念，為最優控制理論的誕生和發展奠定了基礎...通常的離散最優控制算法不同，不是採用一個不變的全局最佳化目標，而是採用滾動式...的。這種有限化目標的局部性使其在理想情況下只能得到全局的次優解，但其滾動...
簡介 研究內容 主要方法 最佳化技術 求解方法 -
非線性自適應控制
方法都得到了飛速的發展，比如：反饋線性化、變結構控制、魯棒控制、自適應控制...。另外有些文獻對非線性系統全局線性化進行了研究。Isidori 給出了...的穩定性的一種等效線性化方法，只是一種近似方法。它是把線性控制理論中經典頻率域...
基本概念 技術 方法
