它的發現
1986年10月，澳大利亞天文學家在尋找近地小行星時，發現了克魯斯娜（Cruithne），一顆距離地球非常近的小行星。它的直徑只有5千米左右，距離地球最近時只有1500萬千米，大約是地月距離的40倍。
巧合之處
小行星一般位於火星和木星的軌道之間，那裡是小行星的家園，有千萬顆小行星以接近圓形的軌道圍繞太陽旋轉。可是克魯斯娜這顆小行星卻跑出了它的家園，進入了火星軌道之內。而且它的軌道根本不是圓形的，它以很扁的橢圓軌道圍繞太陽旋轉。它距離太陽最近時，只比水星與太陽之間的距離略大一些。離太陽最遠時，比火星到太陽的距離稍小一點。因此，這顆小行星活動的範圍橫跨了地球和金星的軌道！
這顆小行星與地球有非常巧合之處，它圍繞太陽旋轉一周的時間是364.019天，與地球圍繞太陽一周的時間（365.243天）基本一致，也就是地球繞太陽轉一圈，它基本上也剛好圍繞太陽轉一圈。這個巧合製造出了神奇
如果我們站在地球上觀察克魯斯娜，我們就會看到它時而在地球軌道的外側運動，時而又跑到地球軌道的內側；時而快速奔跑，時而緩慢運行，它到地球的距離不斷變化，有時靠近，有時疏遠。從地球極點上看，克魯斯娜在沿著馬蹄鐵形狀的路線圍著自己旋轉。不論它的運動軌跡有多複雜，最終它和地球繞太陽轉一圈的時間都是一年。作為地球上的人類，我們會很欣喜地看到地球又多了一顆衛星，我們又多了一個月亮，只是這個月亮太小，沒法被我們的肉眼看到，只能在望遠鏡中一睹它的風采。
一些疑點
問題1我們知道克魯斯娜肯定是小行星，因為它正以橢圓軌道圍繞太陽旋轉。但是根據上面的描述，克魯斯娜還以馬蹄鐵形軌道圍繞地球旋轉，那么它也是地球的衛星了？根據有關衛星的一般定義：衛星是圍繞行星旋轉的天體。許多科學家認為，克魯斯娜應該也是衛星，只是它不是一顆平凡的衛星，運行軌道竟然是馬蹄鐵形狀，而且它具有小行星和小衛星的雙重身份。
問題1的解答實際上，克魯斯娜既沒有圍繞地球轉，地球也沒有圍繞克魯斯娜轉，那是它們圍繞太陽旋轉時的相互關係。只是在地球上的我們一廂情願地認為，克魯斯娜是我們的小衛星。若一顆塵埃顆粒看起來圍繞地球旋轉，這顆塵埃顆粒也是地球的衛星嗎？科學家認為這樣的思路是錯誤的。許多科學家認為，克魯斯娜不能算是真正的衛星，因為它雖然現在圍繞著地球旋轉，但可能不會長久圍繞地球旋轉，它最終將有可能遠離地球而去。因此它還不能說是地球的衛星，但它有可能會完全被地球俘獲，不再直接圍繞太陽旋轉，從而變成地球真正的衛星。
問題2這些小天體為什麼能夠在圍繞太陽旋轉時，“不務正業”地橫跨幾顆行星的軌道，卻不會被周圍運轉的行星引力干擾呢？這些小天體又為何能夠穩定地以奇怪的軌道形狀圍繞行星旋轉？
問題2的解答18世紀的著名數學家拉格朗日通過計算發現，在雙星系統、行星和太陽、衛星和行星 (或任何因重力牽引而相互繞行的兩個天體) 的軌道面上，一共存在5個穩定的點，它們被稱為拉格朗日點。若外來的第三個天體處在這些點附近時，天體系統就會比較穩定。地球圍繞太陽旋轉的軌道面上，同樣存在5個這樣的穩定的點，上述所說的克魯斯娜圍繞地球的馬蹄形軌道平面就包圍了3個這種拉格朗日點，因此它能夠相對穩定地與地球保持這種特殊的關係。科學家預計，克魯斯娜與地球的這種特殊的關係將至少持續5000多年之久。也就是說，這個客串小月亮還將環繞地球運轉5000多年。
