少得美名於京下,周太祖見而禮之,命與諸子游處,每同席共硯,情契甚厚。弱冠,召補相府中兵參軍,尋遷武伯下大夫。於時突厥屢為寇患,朝廷將結和親,令暉齎錦彩十萬,使於突厥。暉說以利害,申國厚禮,可汗大悅,遣其名王隨獻方物。俄拜儀同三司、賓部下大夫。保定初,大冢宰宇文護引為長史,會齊人來結盟好,以暉多才辯,與千乘公崔睦俱使於齊。遷振威中大夫。武帝之娉突厥後也,令暉致禮焉。加開府,轉司憲大夫。及平關東,使暉安集河北,封義寧子,邑四百戶。
高祖總百揆,加上開府,進爵為公。開皇初,拜都官尚書,兼領太僕。奏請決杜陽水灌三畤原,溉舄鹵之地數千頃,民賴其利。明年,轉左武候將軍,太僕卿如故。尋轉兵部尚書,監漕渠之役。未幾,坐事免。頃之,拜魏州刺史,頗有惠政。在任數年,以疾去職。歲餘,卒於京師,時年六十。上嗟悼久之,敕鴻臚監護喪事。謚曰元。子肅嗣,官至光祿少卿。肅弟仁器,性明敏,官至日南郡丞。